[实用新型]一种管桩焊接机器人固定装置

说明书

本实用新型提供一种管桩焊接机器人固定装置，本实用新型涉及焊接固定技术领域，以解决现有的焊接管桩的时候无法固定均匀焊接的问题。一种管桩焊接机器人固定装置，包括焊接机器人机构、夹具机构、管桩机构，所述焊接机器人机构底部与所述固定板机构顶部后方固定连接；所述夹具机构底部滑块与所述固定板机构滑槽滑动连接；所述管桩机构位于所述夹具机构夹槽内。夹具机构将所需焊接的管桩进行夹紧，将两处所需的焊接处相切合，在焊接机器人焊接的时候，由于焊接机器人机身机身采用自由调节角度的关节，在焊接的时候可以均匀焊接，解决现有的焊接管桩的时候无法固定均匀焊接的问题。

技术领域

本实用新型属于焊接固定技术领域，更具体地说，特别涉及一种管桩焊接机器人固定装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人在焊接物体的时候处于分离的状态，在焊接的时候难免会出现焊接的物体焊接不到位，很难达到焊接过程中焊部位的均匀度。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种管桩焊接机器人固定装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管桩焊接机器人固定装置，以解决现有的焊接管桩的时候无法固定均匀焊接的问题。

本实用新型管桩焊接机器人固定装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种管桩焊接机器人固定装置，包括焊接机器人机构、夹具机构、管桩机构，所述焊接机器人机构底部与所述固定板机构顶部后方固定连接；所述夹具机构底部滑块与所述固定板机构滑槽滑动连接；所述管桩机构位于所述夹具机构夹槽内。

进一步的，所述固定板机构包括有固定板、夹具滑动槽，所述固定板顶端面前部与中间部位均开设一处所述夹具滑动槽，所述夹具滑动槽两端距离所述固定板侧端面十厘米。

进一步的，所述焊接机器人机构包括有机器人底座、焊接机器人机身、焊头，所述机器人底座顶端面中心区域与所述焊接机器人机身底部轴心部位固定连接，所述焊接机器人机身机身采用自由调节角度的关节，所述焊接机器人机身顶部端固定连接所述焊头，所述焊接机器人机构安装状态下，所述机器人底座底端面与所述固定板后侧中心区域固定连接。

进一步的，所述夹具机构包括有夹块、夹具滑动块、夹槽，所述夹块底端面与所述夹具滑动块顶端面固定连接，所述夹块半圆区域开设所述夹槽，所述夹槽与所述夹块同圆心，所述夹具机构安装状态下，所述夹具滑动块与所述夹具滑动槽滑动连接。

进一步的，所述管桩机构包括有管身、焊接处，所述管身两端需焊接位置为所述焊接处，所述管桩机构安装状态下，两处所述管身位于两处所述夹槽内，且两处所述管身端口位置相切合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

夹具机构将所需焊接的管桩进行夹紧，将两处所需的焊接处相切合，在焊接机器人焊接的时候，由于焊接机器人机身机身采用自由调节角度的关节，在焊接的时候可以均匀焊接，解决现有的焊接管桩的时候无法固定均匀焊接的问题。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明