[实用新型]一种管桩焊接机器人固定装置

权利要求书

1.一种管桩焊接机器人固定装置，其特征在于：包括焊接机器人机构(2)、夹具机构(3)、管桩机构(4)，所述焊接机器人机构(2)底部与固定板机构(1)顶部后方固定连接；所述夹具机构(3)底部滑块与固定板机构(1)滑槽滑动连接；所述管桩机构(4)位于所述夹具机构(3)夹槽内。

2.如权利要求1所述管桩焊接机器人固定装置，其特征在于：所述固定板机构(1)包括有固定板(101)、夹具滑动槽(102)，所述固定板(101)顶端面前部与中间部位均开设一处所述夹具滑动槽(102)，所述夹具滑动槽(102)两端距离所述固定板(101)侧端面十厘米。

3.如权利要求1所述管桩焊接机器人固定装置，其特征在于：所述焊接机器人机构(2)包括有机器人底座(201)、焊接机器人机身(202)、焊头(203)，所述机器人底座(201)顶端面中心区域与所述焊接机器人机身(202)底部轴心部位固定连接，所述焊接机器人机身(202)机身采用自由调节角度的关节，所述焊接机器人机身(202)顶部端固定连接所述焊头(203)，所述焊接机器人机构(2)安装状态下，所述机器人底座(201)底端面与所述固定板(101)后侧中心区域固定连接。

4.如权利要求1所述管桩焊接机器人固定装置，其特征在于：所述夹具机构(3)包括有夹块(301)、夹具滑动块(302)、夹槽(303)，所述夹块(301)底端面与所述夹具滑动块(302)顶端面固定连接，所述夹块(301)半圆区域开设所述夹槽(303)，所述夹槽(303)与所述夹块(301)同圆心，所述夹具机构(3)安装状态下，所述夹具滑动块(302)与夹具滑动槽(102)滑动连接。

5.如权利要求1所述管桩焊接机器人固定装置，其特征在于：所述管桩机构(4)包括有管身(401)、焊接处(402)，所述管身(401)两端需焊接位置为所述焊接处(402)，所述管桩机构(4)安装状态下，两处所述管身(401) 位于两处所述夹槽(303)内，且两处所述管身(401)端口位置相切合。