[实用新型]一种禽蛋分拣运输机

说明书

本实用新型公开一种禽蛋分拣运输机，包括机架，以及沿禽蛋运输方向依次设置于机架上的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，通过设置分道机构使得因批量上蛋而散乱分布的禽蛋有序通过导向通道、输送至整序运输装置；通过设置整序运输装置，将禽蛋的姿态调整一致。整序运输装置通过电机驱动两个链传动机构带动多根滚筒轴沿禽蛋运输方向向前移送，相邻2根滚筒轴上的位置相对的2个滚筒之间形成蛋型孔，用于保证整序运输装置上的禽蛋的轴向统一，通过设置摩擦块与摩擦条，使得滚筒轴发生振动，该振动是滚筒轴自转和移动的复合运动，通过该振动作用可以使得禽蛋在输送过程中轴向统一且大小头方向一致，便于进行其他禽蛋包装操作。

技术领域

本申请属于禽蛋包装装置技术领域，具体涉及一种禽蛋分拣运输机。

背景技术

随着农业高新科技的应用和推广，农业机器人已逐步进入到农业生产领域中。禽蛋是人们日常生活中的必需品，国内中小型养殖场大多是人工捡蛋，人工包装以便运输，这样既浪费时间又浪费劳动力。

大型养殖场配备有流水线式的自动集蛋设备，工厂化禽蛋的清洗、称重、分级都是在输送线上自动完成的，清洗、称重、分级后的禽蛋利用机械手吸盘转移至蛋托上，然后进行后续的覆膜包装。通过禽蛋自动包装流水线能够提高劳动生产率，降低人工成本，从而提高经济效益。

禽蛋一般呈椭球状，容易滚动，现有的禽蛋输送装备中，由于禽蛋的两端(包括钝端、锐端，或者叫大端和小端)大小不一，在输送过程中较难以调控，使得禽蛋在输送过程中会产生同一批禽蛋的不同端出现在输送线上，给传送带来了不便。在运输过程中禽蛋的姿态各异，难以被吸盘稳定吸取。并且在禽蛋进入蛋托时，会出现禽蛋与蛋托配合不够紧密的情况，给后续的运输液带来了一定的不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种禽蛋分拣运输机，通过振动调整禽蛋姿态，使得禽蛋大小端方向一致，易于输送以及进行后续加工操作。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种禽蛋分拣运输机，包括机架，以及沿禽蛋运输方向依次设置于所述机架上的散蛋运输装置、分道机构和整序运输装置，其中：

所述分道机构包括2块以上间隔设置的分道隔板，相邻两块所述分道隔板之间构成用于单枚禽蛋通过的导向通道；

所述整序运输装置包括电机、两个链传动机构、2根以上滚筒轴和摩擦条，所述电机的转轴与所述链传动机构的链轮连接，所述链传动机构的链条分别与2根以上所述滚筒轴连接；

2根以上所述滚筒轴相互间隔且平行设置，所述滚筒轴包括安装轴和设置于所述安装轴上的1个以上滚筒，所述安装轴的两端分别与两个链传动机构的所述链条连接，所述安装轴的至少一端上设置有摩擦块；所述滚筒的中部内凹，相邻2根所述滚筒轴上的位置相对的2个所述滚筒之间形成蛋型孔；

所述摩擦条沿所述禽蛋运输方向设置，所述摩擦条与所述摩擦块的位置相对，所述摩擦条上设置有凸起，所述凸起与所述摩擦块接触。

可选的，所述整序运输装置包括沿禽蛋运输方向依次设置的整序运输段和稳定运输段，所述摩擦块设置于所述整序运输段的所述滚筒轴上，所述摩擦条设置于所述整序运输段中。

可选的，所述安装轴的其中一端设置有所述摩擦块、另一端安装有同步齿轮；所述整序运输装置还包括同步齿条，所述同步齿条沿所述禽蛋运输方向设置于所述机架上，所述同步齿条与所述同步齿轮的位置相对且啮合。

可选的，所述摩擦块为齿轮，所述摩擦条上的所述凸起呈齿形或立方体型。

可选的，所述摩擦块为塑料齿轮，所述摩擦条为橡胶条。

可选的，所述链条上设置有销轴，所述滚筒轴的端部设置有轴孔，所述滚筒轴通过所述轴孔套于所述销轴上。

可选的，所述销轴的轴径小于所述轴孔的孔径。