[实用新型]一种锂电池氦检漏进出箱机械手

说明书

本实用新型公开了一种锂电池氦检漏进出箱机械手，包括升降组件和安装板，所述安装板下部设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两端连接有相对设置的夹爪，所述夹爪的横截面为“[”型，所述安装板上端与升降组件一端固定连接，所述升降组件另一端连接有固定架。其结构简单，能够稳固的夹持锂电池，避免了锂电池的滑落和损坏，提高了其转移效率，保证了使用的安全。

技术领域

本实用新型涉及锂电池检测设备技术领域，尤其涉及一种锂电池氦检漏进出箱机械手。

背景技术

随着锂电池越来越多的运用到生活和生产中，锂电池的质量问题也随着被人们密切关注。而锂电池的密封性能是锂电池质量非常重要的组成部分。现有的锂电池密封性检测一般采用氦检漏的方式，将锂电池放入真空箱内，向锂电池内充入氦气，再检测真空箱内的氦气含量，以判断锂电池是否漏气，密封是否严密。

现有的锂电池氦检漏时，一般采用人工将锂电池放置到真空箱内，检测效率低，且工人的劳动强度大，不利于规模化的生产。也有部分设备采用机械手将锂电池转移放置到真空箱内，但是由于锂电池的形状特殊，具有棱角，表面竖直光滑，现有的机械手在夹持锂电池时，若力度太大，容易造成锂电池的损坏，若力度较小，容易造成锂电池的滑落。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种锂电池氦检漏进出箱机械手，很好的解决了上述问题，其结构简单，能够稳固的夹持锂电池，避免了锂电池的滑落和损坏，提高了其转移效率，保证了使用的安全。

本实用新型的技术方案是一种锂电池氦检漏进出箱机械手，包括升降组件和安装板，所述安装板下部设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两端连接有相对设置的夹爪，所述夹爪的横截面为“[”型，所述安装板上端与升降组件一端固定连接，所述升降组件另一端连接有固定架。

进一步的，所述升降组件为升降气缸。升降气缸一端与安装板固定连接，另一端与固定架固定连接，使安装板能够在升降气缸的作用下进行升降，即使夹爪能够升降。

进一步的，所述安装板上还设置有导向板，所述升降气缸与导向板滑动连接。使升降气缸在导向板上进行上下移动，提高了夹爪上下升降时的稳定性。

进一步的，述双向伸缩气缸有两个，两个所述双向伸缩气缸并列设置。即同时可以对两个锂电池进行抓取转移，进一步提高了抓取转移效率。

进一步的，所述横截面为“[”型的夹爪内部宽度与锂电池外形尺寸相适配。即在夹持时，锂电池的一侧是位于横截面为“[”型的夹爪的内部的，横截面为“[”型的夹爪内表面三面与锂电池接触，提高了夹爪的夹持能力。

进一步的，所述横截面为“[”型的夹爪内表面贴附有橡胶垫。即在夹爪夹持锂电池时，在夹爪与锂电池之间增加了橡胶垫，橡胶垫增加了夹爪夹持锂电池时的摩擦力，同时橡胶垫具有一定的弹性，有效的防止了锂电池被夹坏。

进一步的，所述固定架安装在滑轨上。滑轨为水平滑轨，固定架可以在滑轨上左右移动，使整个夹爪具有了左右移动的能力。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过双向伸缩气缸驱动相对设置的夹爪，使夹爪夹持锂电池，夹持稳固，且夹爪的横截面为“[”型，即夹爪在夹持锂电池时，一个夹爪与锂电池的三面进行接触，与现有的一面接触相比，夹持能力增加，夹持更加稳固，避免了锂电池的滑落和损坏，也提高了夹持效率，保证了使用的安全；

2、夹爪通过升降组件获得了升降的能力，使夹持的锂电池能够快速稳定的转移，放置进真空箱内。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例中夹爪的结构主视图；

图3为图2中A-A处的剖面示意图；