[实用新型]一种锂电池氦检漏进出箱机械手有效
| 申请号： | 202020206742.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211812221U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张果;蓝峰;李健;雷福元;瞿骑龙 | 申请（专利权）人： | 爱发科东方真空（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都科奥专利事务所(普通合伙) 51101 | 代理人： | 苏亚超 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 检漏 进出 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：包括升降组件(1)和安装板，所述安装板下部设置有双向伸缩气缸(3)，所述双向伸缩气缸(3)两端连接有相对设置的夹爪(4)，所述夹爪(4)的横截面为“[”型，所述安装板上端与升降组件(1)一端固定连接，所述升降组件(1)另一端连接有固定架(5)。
2.根据权利要求1所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述升降组件(1)为升降气缸。
3.根据权利要求2所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述安装板上还设置有导向板(6)，所述升降气缸与导向板(6)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述双向伸缩气缸(3)有两个，两个所述双向伸缩气缸(3)并列设置。
5.根据权利要求1所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述横截面为“[”型的夹爪(4)内部宽度与锂电池外形尺寸相适配。
6.根据权利要求5所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述横截面为“[”型的夹爪(4)内表面贴附有橡胶垫(7)。
7.根据权利要求1所述的锂电池氦检漏进出箱机械手，其特征在于：所述固定架(5)安装在滑轨(8)上。
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