[实用新型]一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块有效
| 申请号： | 202020205246.3 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211633126U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 罗鹏 | 申请（专利权）人： | 绵阳复盛科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市科*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 碰撞 缓冲 模块 | ||
1.一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，包括扫地机器人主体（100）、扫地机器人防撞机构（200）和转向轮（300），其特征在于：所述扫地机器人主体（100）呈圆盘状且上表面设有总开关（102），所述转向轮（300）通过连接杆（301）固定连接在扫地机器人主体（100）的下表面，所述扫地机器人防撞机构（200）固定连接在扫地机器人主体（100）的四周，所述扫地机器人防撞机构（200）包括防撞外层（201）、缓冲弹簧（202）和防撞内层（203），所述防撞外层（201）设置在扫地机器人防撞机构（200）的外部，且防撞外层（201）内部设有防撞空心硅胶球（2011），所述缓冲弹簧（202）设置在防撞外层（201）的内表面且另一端固定连接在防撞内层（203）的外表面，所述扫地机器人防撞机构（200）的底部设有振动传感器（205），所述扫地机器人主体（100）的底部内表面设有数字信号处理器（101）。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述扫地机器人防撞机构（200）、转向轮（300）以及振动传感器（205）均设有四个，且扫地机器人防撞机构（200）与转向轮（300）位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述连接杆（301）的另一端嵌套在扫地机器人主体（100）的内部，所述连接杆（301）的顶部设有转向开关（206）且一侧设有伺服电机（204）。
4.根据权利要求1或3所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述总开关（102）、伺服电机（204）、振动传感器（205）以及转向开关（206）均与数字信号处理器（101）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述振动传感器（205）的型号为PR9266。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述数字信号处理器（101）的型号为DSP560。
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