[实用新型]自行走式清洁机器

说明书

本实用新型有关于一种自行走式清洁机器，用以清洁一表面，该自行走式清洁机器包括一喷洒模块，喷洒模块包括多个水管、一水箱、一过滤器、至少一逆止阀、至少一喷嘴及一汲水单元。水箱用以存储一清洁液体，过滤器用以存储该清洁液体中的固体杂质，喷嘴用以将清洁液体喷洒至表面，汲水单元用以将从水箱输入的清洁液体进行加压后，通过多个水管输出至至少一喷嘴进行喷洒。水箱、过滤器、汲水单元及喷嘴，通过多个水管连接，过滤器连通水箱及汲水单元，至少一逆止阀位于汲水单元与喷嘴之间，逆止阀用以防止清洁液体从至少一喷嘴泄漏。本实用新型的自行走式清洁机器能够避免清洁液体中的杂质造成其他元件的故障和减少漏液量。

技术领域

本实用新型是关于一种自行走式清洁机器，尤其关于一种具有喷水功能的自行走式清洁机器。

背景技术

目前市售的扫地清洁机器人(sweeping robot)，以扫除垃圾为主，该扫地机器人通常具有一侧刷、一真空吸口，或者兼具有一中刷，或者兼有一拖地清洁布，但是此清洁布是被机器人拖着走的，对于水渍痕、脚印、微细灰粒清洁效果有限。

另一款市售的洗地机器人(iRobot公司的Scooba)是使机器人喷水于地面，经中刷刷过后，再由橡胶刮刀吸回水过滤，它的缺点是当地面不平时，会残留水在地面上，且于有缝的地板无法使用。另一款市售的擦地机器人(Mint公司的Mint)是推着湿布机器来回走动擦拭地面，其缺点在于，清洁布前方累积的垃圾无法搜集，擦拭频率太低清洁效果有限。

因此，需要一种能够改善前述机器人的至少一个缺点的家庭清洁用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自行走式清洁机器，能够避免清洁液体中的杂质造成其他元件(例如汲水单元)的故障，且能减少漏液量。

为了达到上述实施目的，本实用新型一实施例提供一种自行走式清洁机器，用以清洁一表面，其包括一喷洒模块，所述喷洒模块包括多个水管；一水箱，用以存储一清洁液体；一过滤器，用以存储所述清洁液体中的固体杂质；至少一逆止阀、至少一喷嘴，用以将所述清洁液体喷洒至所述表面；及一汲水单元，用以将从所述水箱输入的所述清洁液体进行加压后，通过所述多个水管输出至所述至少一喷嘴进行喷洒。其中，所述水箱、所述过滤器、所述汲水单元及所述至少一喷嘴通过所述多个水管连接，所述过滤器连通所述水箱及所述汲水单元，所述至少一逆止阀位于所述汲水单元与所述至少一喷嘴之间，所述逆止阀用以防止所述清洁液体从所述至少一喷嘴泄漏。

于一实施例中，所述至少一逆止阀位于所述汲水单元与所述喷嘴之间，用以阻挡位于所述汲水单元与所述至少一喷嘴之间的所述多个水管中的所述清洁液体回流。

于一实施例中，自行走式清洁机器还包括一机壳，所述机壳的上表面分别界定出用以容置尘盒的尘盒容置空间及用以容置所述喷洒模块的所述水箱的水箱容置空间。

于一实施例中，所述水箱容置空间的底部上形成有一通孔，所述多个水管中的一个能够从所述机壳的背面侧穿过所述通孔而连通于所述水箱。

于一实施例中，所述至少一喷嘴为多个；多个所述喷嘴的一部分设于所述尘盒容置空间的底部的部分的背面侧，且多个所述喷嘴的另一部分设于所述水箱容置空间的底部的部分的背面侧。

于一实施例中，所述机壳上形成有多个定位壁，所述多个定位壁分别设置在所述尘盒容置空间的底部的部分的背面侧；以及所述水箱容置空间的底部的部分的背面侧，且所述至少一喷嘴抵接所述多个定位壁。

于一实施例中，所述过滤器、所述汲水单元及所述至少一逆止阀均设置于所述机壳的背面的后侧的空间中。

于一实施例中，所述至少一逆止阀设置于所述尘盒容置空间的壁面及所述水箱容置空间的壁面之间的空间。

于一实施例中，所述喷洒模块还包括：一入水口，位于所述水箱上；以及一水箱盖，用以覆盖所述入水口，其中所述水箱盖包括凹槽以及位于所述凹槽上的裂孔。