[实用新型]一种扫描镜监测系统及扫描装置

权利要求书

1.一种扫描镜监测系统，包括控制器和扫描装置，其特征在于：

所述控制器包括处理器和控制电路，所述处理器用于向所述控制电路发出命令控制输出，所述控制电路用于接收所述处理器发出的命令并提供控制输出；

所述扫描装置包括光学发射器/接收器以及扫描组件，所述光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收所述光脉冲经所述扫描组件向外投射后反馈回的光信息；所述扫描组件用于将所述光脉冲向外投射以及监测所述扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化以产生监测信号，并将所述监测信号发射至所述控制电路；其中，所述扫描装置正常工作时，所述扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当所述扫描装置破损或异常时，所述扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。

2.根据权利要求1所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述扫描组件包括支架、扫描镜、线圈、导线以及监测电路；其中，所述支架包括有万向架，所述扫描镜安装在所述万向架上并被配置成可进行二维偏转。

3.根据权利要求2所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述线圈设置于所述扫描镜的边缘上，以用于产生感应电流；所述导线排布于万向架的边界上，以用于传输扫描镜偏转时线圈产生的感应电流；所述监测电路用于监测所述线圈产生的感应电流变化。

4.根据权利要求2所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述扫描组件还包括第一铰链、第二铰链、第三铰链以及第四铰链；其中，所述扫描镜通过所述第一铰链和所述第二铰链与所述万向架铰接，使得所述扫描镜可沿着所述第一铰链与所述第二铰链的连线方向振荡偏转；所述万向架通过所述第三铰链和所述第四铰链与所述支架铰接，使得所述万向架可沿着所述第三铰链与所述第四铰链的连线方向振荡偏转。

5.根据权利要求2所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述支架设置有第一焊点、第二焊点、第三焊点以及第四焊点；所述导线包括第一导线和第二导线；其中，所述第一焊点的一端通过所述第一导线与所述第三焊点一端连接，所述第一焊点的另一端与所述监测电路连接；所述第二焊点的一端通过所述第二导线与所述第四焊点连接；所述第二焊点的另一端与所述监测电路连接；所述第三焊点的另一端通过所述线圈与所述第四焊点连接。

6.根据权利要求2所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述扫描组件包括有至少两块永磁铁，分别为第一永磁铁和第二永磁铁；其中，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁分别设置于所述万向架的两侧，以在所述万向架内部形成方向固定的稳定磁场。

7.一种扫描装置，其特征在于：包括光学发射器/接收器以及扫描组件；其中，所述光学发射器/接收器用于发射光脉冲并接收所述光脉冲经所述扫描组件向外投射后反馈回的光信息；所述扫描组件用于将所述光脉冲向外投射以及监测所述扫描装置偏转振荡时产生的感应电流的变化；其中，所述扫描装置正常工作时，所述扫描组件监测出呈正弦型交变信号，而当所述扫描装置破损或异常时，所述扫描组件监测到的监测信号频率异常或监测不到信号。

8.根据权利要求7所述的扫描装置，其特征在于：所述扫描组件包括支架、扫描镜、线圈、导线以及监测电路；其中，所述支架包括有万向架，所述扫描镜安装在所述万向架上并被配置成可进行二维偏转。

9.根据权利要求8所述的扫描装置，其特征在于：所述线圈设置于所述扫描镜的边缘上，以用于产生感应电流；所述导线排布于万向架的边界上，以用于传输扫描镜偏转时线圈产生的感应电流；所述监测电路用于监测所述线圈产生的感应电流变化。

10.根据权利要求8所述的扫描装置，其特征在于：所述扫描组件包括有至少两块永磁铁，分别为第一永磁铁和第二永磁铁；其中，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁分别设置于所述万向架的两侧，以在所述万向架内部形成方向固定的稳定磁场。