[实用新型]一种用于高空铁塔上绝缘子的清洗无人机

说明书

本实用新型提供了一种用于高空铁塔上绝缘子的清洗无人机，涉及电力工程技术领域，包括电动机、支架、飞行螺旋桨、蓄电池、药水箱和远程摄像机，电动机的底端固定连接有支架，且支架的四周无缝焊接有六根延伸支架，延伸支架的中端嵌套设置有固定阀，且延伸支架的另一端固定连接有飞行螺旋桨，支架的中端固定连接有蓄电池，且蓄电池的顶端固定连接有药水箱和远程摄像机。本实用新型通过出水管和延伸管最大延伸长度为延伸支架的一倍，当在高空作业时将其出水管和延伸管延伸至做大半径，使其缩短出水管与所需清洗绝缘子处的距离，从而降低了与高空产生的风力降至最低，使其喷射出的水流更加集中，压力更大，清洗效果更好。

技术领域

本实用新型涉及电力工程技术领域，具体为一种用于高空铁塔上绝缘子的清洗无人机。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成；风和日历情况下，长期的使用容易导致表面存在污垢，现有多数采用无人机进行清理；而目前无人机只能做简单的喷射清理，并由于铁塔具有一定的高度，细微的风力都会被放大数倍，使其在喷射出的清洗剂会受到风的作用下分散，且在操控无人机的同时采用人眼观察喷水端口与绝缘子是否在喷射范围内，降低清理效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于高空铁塔上绝缘子的清洗无人机，并由于铁塔具有一定的高度，细微的风力都会被放大数倍，使其在喷射出的清洗剂会受到风的作用下分散，且在操控无人机的同时采用人眼观察喷水端口与绝缘子是否在喷射范围内的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高空铁塔上绝缘子的清洗无人机，包括电动机、支架、飞行螺旋桨、蓄电池、药水箱和远程摄像机，所述电动机的底端固定连接有支架，支架的四周无缝焊接有六根延伸支架，所述延伸支架的中端嵌套设置有固定阀，且延伸支架的另一端固定连接有飞行螺旋桨，所述支架的底部固定安装有支架底座，所述支架的中端固定连接有蓄电池，且蓄电池的顶端固定连接有药水箱和远程摄像机；所述蓄电池包括有无线控制模组、出水管、延伸管、高压喷头、红外线激光仪和微型水泵，所述蓄电池的底端固定连接有无线控制模组，且无线控制模组的一侧固定连接有微型水泵，所述微型水泵的一侧嵌入设置有出水管，且出水管的内部嵌入设置有延伸管，所述出水管的外壁固定连接有红外线激光仪，所述延伸管的前端通过螺纹固定连接有高压喷头。

优选的，所述出水管和延伸管最大延伸长度为延伸支架的一倍。

优选的，所述红外线激光仪与出水管呈平行设置。

优选的，所述药水箱通过软管与微型水泵贯通连接。

优选的，所述药水箱、出水管和延伸管均采用绝缘塑料材质制成。

本实用新型提供了一种用于高空铁塔上绝缘子的清洗无人机。具备以下有益效果：

1、本实用新型通过出水管和延伸管最大延伸长度为延伸支架的一倍，当在高空作业时将其出水管和延伸管延伸至做大半径，使其缩短出水管与所需清洗绝缘子处的距离，使其喷射出的水流更加集中，压力更大，清洗效果更好。

2、通过红外线激光仪与出水管呈平行设置，由于红色具有一定的穿透性的特征，使其在高空中相对显眼，并通过操作无人机可控制红外线激光仪与出水管位置是否瞄准所需清洗的绝缘子处，从而提高高空清洗效率。

3、高压喷头通过螺纹可组装更换，有多个角度，方便从各个方向对绝缘子清洗，达到清理角度灵活变换，提高效率。

4、由绝缘材料组成，能够使得无人机在工作情况下不受高压干扰，以达到绝缘效果，同时：药水箱、出水管采用耐腐蚀绝缘塑料，由于清洗药水带腐蚀性，长期使用能够造成腐蚀，绝缘塑料能够避免之间的腐蚀情况，增加使用寿命。

附图说明