[实用新型]基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统

说明书

本实用新型属于农业领域，其公开了一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，包括服务器、多个固定在田间的杀虫模块；还包括多台具有药物喷洒功能的第一无人机、多台具有图像采集功能的第二无人机、固定有田间地头的固定摄像模块；所述第一无人机、第二无人机、固定摄像模块设置于大区域中的各个小区域中；所述杀虫模块、第一无人机、第二无人机、固定摄像模块分别和服务器通信连接。该系统布置于大范围区域的农业环境中，能够跟踪虫害流向，及时启动防虫手段，能够显著的抑制虫害扩大化、失控化。

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体为一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统。

背景技术

由于草地贪夜蛾一晚可飞行100公里，母蛾子在产卵前可迁飞500公里，目前人工监测其迁飞、发生发展动态情况非常困难。如果没有准确监测，无法掌握防治最佳期，无法科学防治，无法快速有效防控国际农业和生物科学中心评为世界十大植物害虫之一的草地贪夜蛾。

草地贪夜蛾原生于美洲热带和亚热带地区，2016年以前只在西半球活动。2016年首次在非洲的尼日利亚被发现。因其繁衍能力强、迁飞扩散快，以及喜欢温暖湿润的气候环境，草地贪夜蛾迅速蔓延到整个撒哈拉以南的非洲，此后又扩散到也门、印度、缅甸等地。2019年1月草地贪夜蛾从缅甸迁飞至我国云南，并迅速蔓延到贵州、广西等20来个省份。2019年7月最北已出现在陕西汉中、河南、江苏北部地区。草地贪夜蛾可危害80多种农作物，如玉米、高粱、甘蔗、水稻等，可致玉米苗期受害减产20％至50％，严重的田块甚至绝收。低龄的草地贪夜蛾幼虫一般啃食玉米叶，形成窗户纸一样的薄膜，老熟幼虫则会把玉米叶啃穿，叶面形成大大小小的窟窿，甚至会直接钻到玉米果穗里啃食，白天它们都躲在新叶里面，晚上出来为害。到了傍晚以后，它就爬到叶片上咬食叶片。

草地贪夜蛾是2019年首次入侵我国的迁飞性害虫，仅半年时间，草地贪夜蛾已在19 个省份的1000多个县发现，涉及面积约500万亩，主要在南方地区，呈点片状发生，有向北扩展的态势。7月-8月是西南季风最强的季节，也是草地贪夜蛾随季风向北迁徙的关键季节，黄淮海地区玉米将进入生长旺季，防控形势依然严峻。高温少雨导致草地贪夜蛾生长发育加快、历期缩短；草地贪夜蛾繁殖力强，单雌产卵量大，种群数量可在短期内激增；草地贪夜蛾幼虫取食量较大，3龄以后即进入暴食期，为害严重；草地贪夜蛾寄主植物广泛，潜在经济损失巨大。如果不能有效控制其扩散和爆发，对我国玉米等作物的危害影响非常感大。2017年9月，国际农业和生物科学中心报道，仅在已被入侵的非洲12个玉米种植国家中，草地贪夜蛾为害可造成玉米年减产830万到2060万吨，经济损失高达 24.8亿到61.9亿美元。

所以，本方案所要解决的技术问题是：如何实现对于流动性强的病虫害进行及时控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，该系统布置于大范围区域的农业环境中，能够跟踪虫害流向，及时启动防虫手段，能够显著的抑制虫害扩大化、失控化。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统，包括服务器、多个固定在田间的杀虫模块；还包括多台具有药物喷洒功能的第一无人机、多台具有图像采集功能的第二无人机、固定有田间地头的固定摄像模块；所述第一无人机、第二无人机、固定摄像模块设置于大区域中的各个小区域中；所述杀虫模块、第一无人机、第二无人机、固定摄像模块分别和服务器通信连接。

在上述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统中，所述固定摄像模块包括固定有任意一个小区域中的一根或若干根固定杆，所述固定杆上设有360°云台、连接在云台上的第一摄像机。

在上述的基于无人机、固定摄像模块联用的大区域病虫害防治系统中，所述第二无人机上搭载有第二摄像机、第一定位模块。