[实用新型]被动刀结构

权利要求书

1.一种被动刀结构，其特征是，包含侧板（1），所述侧板（1）顶端通过支架安装有直线执行机构（2），所述侧板（1）上滑动连接有滑动支架（3），所述滑动支架（3）与直线执行机构（2）的执行端（2-1）相连，所述滑动支架（3）上安装有被动刀组件（4）和使被动刀组件（4）整体做旋转动作的动力组件（5），所述动力组件（5）通过传动结构（6）与被动刀组件（4）相连，所述被动刀组件（4）与滑动支架（3）转动相连，被动刀组件（4）包含回转刀座（4-1）、限位内垫片（4-2）、限位外垫片（4-3）和圆刀（4-4），所述回转刀座（4-1）与滑动支架（3）转动相连，所述圆刀（4-4）两侧分别通过限位内垫片（4-2）和限位外垫片（4-3）限位并转动连接于回转刀座（4-1）的下端，所述限位内垫片（4-2）和限位外垫片（4-3）与圆刀（4-4）的贴合面中部均设置有内凹面（7）。

2.根据权利要求1所述的被动刀结构，其特征是，所述滑动支架（3）包含一体成型的水平连接板（3-1）、纵向板（3-2）和水平安装板（3-3），所述水平连接板（3-1）位于纵向板（3-2）的上端，所述水平安装板（3-3）位于纵向板（3-2）的下端，所述水平连接板（3-1）与执行端（2-1）相连，其宽度窄于水平安装板（3-3），所述纵向板（3-2）与侧板（1）滑动连接，所述水平安装板（3-3）上安装被动刀组件（4）和动力组件（5）。

3.根据权利要求1或2所述的被动刀结构，其特征是，所述侧板（1）上安装有竖直向下的直线导轨（8），所述滑动支架（3）的侧部安装直线滑块（9），所述直线滑块（9）设置与直线导轨（8）相应导轨槽，所述滑动支架（3）通过直线导轨（8）和直线滑块（9）与侧板（1）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的被动刀结构，其特征是，所述直线执行机构（2）为气缸，所述执行端（2-1）为活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的被动刀结构，其特征是，所述动力组件（5）为伺服电机，所述传动结构（6）为齿轮传动结构，包含套在伺服电机轴端的齿轮一（6-1）和套在回转刀座（4-1）上的齿轮二（6-2），其中，齿轮一（6-1）和齿轮二（6-2）啮合。

6.根据权利要求5所述的被动刀结构，其特征是，所述齿轮一（6-1）和齿轮二（6-2）处设置有防护罩（10），所述防护罩（10）固定在滑动支架（3）上。

7.根据权利要求1所述的被动刀结构，其特征是，所述回转刀座（4-1）与滑动支架（3）转动连接处设置有轴承一（11），所述轴承一（11）通过轴承压盖（12）包覆，所述轴承一（11）套在回转刀座（4-1）的轴端，并通过压块（13）、螺钉（14）实现轴向限位，所述轴承压盖（12）固定在滑动支架（3）上。

8.根据权利要求7所述的被动刀结构，其特征是，所述轴承压盖（12）上端固定有接近开关（15）且设置有中孔（12-1），所述压块（13）上设置有凸块（13-1）。

9.根据权利要求1所述的被动刀结构，其特征是，所述圆刀（4-4）与回转刀座（4-1）的转动连接处设置轴承二（16），刀片螺钉（17）依次穿过轴承二（16）、限位内垫片（4-2）、圆刀（4-4）和限位外垫片（4-3）的中孔并通过刀片螺母（18）锁紧。

10.根据权利要求1所述的被动刀结构，其特征是，所述回转刀座（4-1）为分体式结构，包含插接相连的回转部（4-1-1）和连接部（4-1-2），其中，回转部（4-1-1）与滑动支架（3）转动连接，连接部（4-1-2）与被动刀组件（4）相连，回转部（4-1-1）设置有插槽（19），连接部（4-1-2）设置有相应的插齿（20），插齿（20）位于插槽（19）中。