[实用新型]双转盘电机转子的全自动焊接机

权利要求书

1.一种双转盘电机转子的全自动焊接机，其特征在于：包括工作台，设于所述工作台上的第一转盘及第二转盘，围绕所述第一转盘依次设置的夹转子机构、第一焊接机构、第二焊接机构、第一调位机构、第三焊接机构及阻值测试机构，设于所述第一转盘及第二转盘之间的翻转机构，围绕所述第二转盘依次设置的取压敏机构、第四焊接机构、第五焊接机构、第二调位机构、第六焊接机构及成品出料机构。

2.如权利要求1所述的双转盘电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述第一转盘上设有若干呈环形阵列分布的第一电机转子放置位，所述第二转盘上设有若干呈环形阵列分布的第二电机转子放置位，所述第一转盘及第二转盘均由单独的分割器驱动。

3.如权利要求1所述的双转盘电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述第一焊接机构、第二焊接机构、第三焊接机构、第四焊接机构、第五焊接机构及第六焊接机构分别包括调动平台、焊接移动气缸、焊接动作气缸及电烙铁，所述调动平台安装在所述工作台上。

4.如权利要求1所述的双转盘电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述第一调位机构及第二调位机构分别包括用于夹持马达转子的调位夹头、驱动所述调位夹头松紧的调位夹气缸、驱动所述调位夹头旋转的调位旋转气缸及驱动所述调位夹头上下移动的调位提转子气缸，所述调位夹头与所述调位夹气缸的输出轴连接。

5.如权利要求1所述的双转盘电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述阻值测试机构包括用于测试马达转子的测阻头及驱动所述测阻头执行的测阻值动作气缸。

6.如权利要求1所述的双转盘电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述翻转机构包括用于夹持马达转子的翻转夹头、驱动所述翻转夹头松紧的翻转夹子气缸、驱动所述翻转夹头进行翻转运动的翻转气缸及驱动所述翻转夹头上下移动的翻转提转子气缸。

7.如权利要求1所述的双转盘电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述取压敏机构包括压敏震动盘、压敏待料位、找位感应器、找位电机、提压敏机械手及压压敏机械手，所述压敏震动盘与所述压敏待料位连接，所述找位感应器位于所述压敏待料位上，所述找位电机的输出轴与所述压敏待料位连接。