[实用新型]一种类五轴旋转夹持机构

说明书

本新型公开一种类五轴旋转夹持机构,包括用于将所述夹持机构与加工机台的四轴传动连接的转接板，所述转接板上固设两间隔设置的支撑座，两个所述支撑座的间隔空间为工件夹具的容置空间，每一个所述支撑座上均活动安装有旋转夹座，两个所述旋转夹座在设置位置上彼此正对并置于所述容置空间内，每一个所述旋转夹座均与设在匹配的所述支撑座上的旋转驱动组件传动连接，每一所述旋转驱动组件均能传动与之传动连接的所述旋转夹座在水平位置和垂直位置之间转动；每一个所述支撑座上均还设有定位组件，每一个所述定位组件的定位插销均能垂直贯穿所述支撑座并活动嵌入制在所述旋转夹座上的定位孔内，对旋转至竖向位置的旋转夹座进行定位固定。

技术领域

本实用新型涉及自动化CNC加工设备领域,尤其是一种类五轴旋转夹持机构。

背景技术

目前要加工产品五个面的加工方法有三种，第一种是拆分为五个夹位，设计五套治具，在使用三轴设备分别加工五个面；第二种是拆分为两个夹位，其中一个夹位是使用四轴设备加工其中四个面，另一个夹位是使用三轴设备加工剩下的一个面，一共需要两套治具；第三种是一个夹位，使用五轴设备加工五个面，只用一套治具。第一种方式中，不仅治具投入成本增多，而且需要多次装夹，产品被碰伤、压伤、刮伤的概率也增大，拉低产品良率。大批量生产时，加工效率低下，对人员及设备需求较大，人力及管理成本相应增加，影响企业利润空间。第二种方法，对人员需求量相对于第一种方法较小，但产品还是需要二次装夹，产品被碰伤、压伤、刮伤的概率的较大，加工效率不高。第一种方式和第二种方式，会因产品多次装夹而导致产品的加工工序复杂，浪费人力，且重复装夹对于加工尺寸有相互关联的尺寸时，导致加工基准边误差累积。第三种方法，对人员需求量很小，加工效率也很高，但是需要使用五轴设备，而五轴设备价格昂贵，对企业的负担很大。

因此，市场急需一种结构精简、装配方便、提高加工效率的类五轴旋转夹持机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种类五轴旋转夹持机构,该夹持机构能实现一次装夹而完成五个面的加工、提升产品良率，避免了重复装夹造成形位公差不良，提高加工效率及节约劳动成本。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种类五轴旋转夹持机构,包括用于将所述夹持机构与加工机台的四轴传动连接的转接板，所述转接板上固设两间隔设置的支撑座，两个所述支撑座的间隔空间为工件夹具的容置空间，每一个所述支撑座上均活动安装有旋转夹座，两个所述旋转夹座在设置位置上彼此正对并置于所述容置空间内，每一个所述旋转夹座均与设在匹配的所述支撑座上的旋转驱动组件传动连接，每一所述旋转驱动组件均能传动与之传动连接的所述旋转夹座在水平位置和垂直位置之间转动；每一个所述支撑座上均还设有定位组件，每一个所述定位组件的定位插销均能垂直贯穿所述支撑座并活动嵌入制在所述旋转夹座上的定位孔内，对旋转至竖向位置的旋转夹座进行定位固定。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,每一所述支撑座上均制有腔体，所述腔体通过密封盖密封，所述腔体内设气轮，所述气轮上制有缺槽，所述缺槽配合所述密封盖匹配构成密封叶轮腔，所述支撑座上设有与外部气源连接并连通所述密封叶轮腔的气管接头，所述气轮上镶嵌有与所述气轮同轴设置的叶轮，所述叶轮通过贯穿所述密封盖的紧固件与所述旋转夹座连接；外部气源通过所述气管接头向所述密封叶轮腔通气，匹配使所述叶轮在所述密封叶轮腔内旋转并传动所述旋转夹座旋转。

在上述技术方案中，所述紧固件为连接螺栓，所述气管接头为L型接头。

在上述技术方案中，所述定位组件还包括固设在所述支撑座上的安装架，所述安装架上设有驱动装置，所述驱动装置通过连接卡扣与所述定位插销传动连接，所述驱动装置能传动所述定位插销贯穿所述支撑座并朝向/背离所述旋转夹座移动，匹配定位固定/松开旋转至竖向位置的所述旋转夹座。

在上述技术方案中，所述驱动装置为针型气缸。