[实用新型]皮带往复驱动装置和具有其的整平机器人

权利要求书

1.一种皮带往复驱动装置，其特征在于，包括：

横梁；

主动轮、从动轮和传动皮带，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述横梁的长度方向的两端，且，所述从动轮可滑动地设于所述横梁上，所述传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上；

皮带张紧装置，所述皮带张紧装置设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述皮带张紧装置适于驱动所述从动轮朝向靠近所述主动轮的方向或者朝向远离所述主动轮的方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的皮带往复驱动装置，其特征在于，所述横梁上设有沿左右方向延伸的多个T形滑槽，多个所述T形滑槽沿所述横梁的宽度方向均匀间隔开设置，所述皮带往复驱动装置还包括：第一安装座，所述从动轮可枢转地设于所述第一安装座上，所述第一安装座朝向所述横梁的侧面设有与所述T形滑槽配合的多个T形滑块。

3.根据权利要求2所述的皮带往复驱动装置，其特征在于，所述T形滑块包括：

T形螺栓和螺母，所述第一安装座上形成有与所述T形螺栓配合的螺栓孔，所述T形螺栓适于穿过所述螺栓孔与所述螺母拧紧配合，所述T形螺栓和所述螺母具有两种拧紧状态，当在第一拧紧状态时，所述T形螺栓适于沿所述T形滑槽滑动，当在第二拧紧状态时，所述T形螺栓与所述T形滑槽不发生相对滑动。

4.根据权利要求3所述的皮带往复驱动装置，其特征在于，所述皮带张紧装置包括：

第二安装座，所述第二安装座朝向所述横梁的侧面设有与所述T形滑槽配合的所述T形滑块。

5.根据权利要求2所述的皮带往复驱动装置，其特征在于，所述第一安装座上设有拧紧连接件，所述拧紧连接件适于穿过所述第一安装座与所述横梁抵接。

6.根据权利要求1所述的皮带往复驱动装置，其特征在于，所述皮带张紧装置包括：

第二安装座，所述第二安装座可拆卸地设于所述横梁上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件可枢转地设于所述第二安装座上，所述第一驱动组件适于驱动所述从动轮朝向所述主动轮活动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第二安装座朝向所述从动轮的侧面，所述第二驱动组件适于驱动所述从动轮朝向远离所述主动轮活动。

7.根据权利要求6所述的皮带往复驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

转动扳手，所述转动扳手可枢转地设于所述第二安装座上；

转动卡扣，所述转动卡扣可枢转地设于所述转动扳手上，所述转动扳手在转动的过程中，可带动所述转动卡扣在朝向靠近所述主动轮的方向或者朝向远离所述主动轮的方向往复运动；

固定卡钩，所述固定卡钩与所述从动轮固定相连，所述转动卡扣适于与所述固定卡钩配合。

8.根据权利要求7所述的皮带往复驱动装置，其特征在于，所述转动卡扣形成为U形，所述转动卡扣包括：第一转动臂、第二转动臂和扣手部，所述第一转动臂和所述第二转动臂对称地设在所述扣手部的两侧，且，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别可枢转地设于所述转动扳手的两侧。

9.根据权利要求6所述的皮带往复驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括多个弹性件，多个所述弹性件均匀地设在所述第二安装座朝向所述从动轮的侧面上。

10.一种整平机器人，其特征在于，包括：

皮带往复驱动装置，所述皮带往复驱动装置为根据权利要求1-9中任意一项所述的皮带往复驱动装置；

行走装置，所述行走装置设于所述皮带往复驱动装置的长度方向的两端；

整平装置，所述整平装置可滑动地设于所述皮带往复驱动装置上，所述皮带往复驱动装置适于驱动所述整平装置沿所述横梁的长度方向往复运动。