[实用新型]一种用于穿刺针定位的毫米波雷达

说明书

本实用新型涉及一种用于穿刺针定位的毫米波雷达，包括：信号处理器、两个发射天线、四个接收天线和介质板；其中信号处理器、两个发射天线和四个接收天线均设于介质板上；信号处理器分别与两个发射天线和四个接收天线连接；信号处理器用于接收接收天线采集的接收信息；接收信息为表征穿刺针位置的信息；两个发射天线和四个接收天线的工作频率均为60GHz‑64GHz；四个接收天线呈矩阵形式排列，矩阵为两行两列的矩阵。本实用新型设置两个发射天线和四个呈两行两列矩阵形式排列的接收天线，发射天线和接收天线的工作频率均为60GHz‑64GHz，能够实现精准定位的同时，在医疗穿刺培训中使用时操作也更为稳定。

技术领域

本实用新型涉及毫米波雷达技术领域，特别是涉及一种用于穿刺针定位的毫米波雷达。

背景技术

随着医学规范化培训的推行，临床培训工作中对于高度仿真的培训器械要求越来越高。在临床上，超声引导穿刺活体检查/消融治疗手术是一种基本但是难以掌握的技术。该手术首先在超声图像引导下找到可疑的病变部位，再用穿刺针取得该部位的组织，以用作不同的化验，或者进行消融治疗。目前，医院和培训机构采用的穿刺培训系统一般为腔内置入颜料水囊的硅胶解剖模型，其主要缺陷包括：反复穿刺易造成漏水，需要反复加水，在培训过程中操作不稳定。

现有的用于穿刺针定位的毫米波雷达工作频率一般在24GHz频段、35GHz频段或者77GHz频段。24GHz频段的波长较长，探测物体的精度很难达到预期的要求，35GHz多为军用频段，77GHz的雷达成本较高，测试不便，而且大多数都应用在中远距离，短距测量误差较大。因此，如何设置精准定位、在医疗穿刺培训使用中操作稳定的毫米波雷达是当今面临的一个重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于穿刺针定位的毫米波雷达，能够实现精准定位并且在医疗穿刺培训使用中操作稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种用于穿刺针定位的毫米波雷达，包括：信号处理器、两个发射天线、四个接收天线和介质板；其中：

所述信号处理器、两个所述发射天线和四个所述接收天线均设于所述介质板上；

所述信号处理器分别与两个所述发射天线和四个所述接收天线连接；

所述信号处理器用于接收所述接收天线采集的接收信息；所述接收信息为表征穿刺针位置的信息；

两个所述发射天线和四个所述接收天线的工作频率均为60GHz-64GHz；四个所述接收天线呈矩阵形式排列，所述矩阵为两行两列的矩阵。

可选的，两个所述发射天线和四个所述接收天线均为正方形金属贴片。

可选的，所述正方形金属贴片的尺寸为1.5mm*1.5mm。

可选的，所述矩阵的行间距为2.4mm，所述矩阵的列间距为2.4mm。

可选的，两个所述发射天线的间距为5.2mm。

可选的，四个所述接收天线设于所述介质板左上侧，两个所述发射天线设于所述介质板右上侧。

可选的，两个所述发射天线和四个所述接收天线均采用共面波导馈电。

可选的，所述介质板为罗杰斯5880介质板。

可选的，所述罗杰斯5880介质板的尺寸为52mm*52mm*1mm。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：