[实用新型]一种适用于海底重力测量的线缆缓冲装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于海底重力测量的线缆缓冲装置，属于物理测量技术领域，装置包括机械臂立柱、机械臂、支撑杆、滑轮A、滑轮B、线缆、绞盘和重力仪，机械臂立柱安装于船体的一侧，机械臂一端通过舵机连接于机械臂立柱，机械臂另一端安装有滑轮A，机械臂下侧安装有支撑杆，支撑杆一端活动安装于机械臂立柱，支撑杆另一端安装有滑轮B，机械臂立柱一侧设置有绞盘，线缆从绞盘中延伸，依次穿过舵机、滑轮A和滑轮B，最终连接至重力仪。本实用新型将重力仪在水面以上升降时固有的摆弦长度大大缩短，横向摆动幅度大幅减小，降低了撞击船体侧面的可能性。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于海底重力测量的线缆缓冲装置，属于物理测量技术领域。

背景技术

目前，我国海洋地质工作进展迅速，常规船载重力测量作为传统地球物理方法已较为成熟，具备成体系的仪器装备及完备的工作流程。与之相比，海底重力测量则进展较为滞后，仪器设备种类较少，且仅在渤海、黄海开展过面积性工作，发展潜力巨大。

由于海底重力测量需要按一定网度在海域开展点式观测，所以工作船只在到达理论点位并锚定后，需要将重力仪下放至海底观测，观测完成后再提拉至甲板。随着船只的无规则晃动，海底重力仪及线缆在下放至水体及从水体提拉出海面的短暂过程中，容易与船体侧面发生碰撞，给工作造成不必要的损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于海底重力测量的线缆缓冲装置，该装置可有效降低重力仪升降过程中的来回摆动，降低重力仪撞击船体侧面的可能性。

本实用新型的技术方案如下：

一种适用于海底重力测量的线缆缓冲装置，包括机械臂立柱、机械臂、支撑杆、滑轮A、滑轮B、线缆、绞盘和重力仪，机械臂立柱安装于船体的一侧，机械臂一端通过舵机连接于机械臂立柱，机械臂另一端安装有滑轮A，机械臂下侧安装有支撑杆，支撑杆一端活动安装于机械臂立柱，支撑杆另一端安装有滑轮B，机械臂立柱一侧设置有绞盘，线缆从绞盘中延伸，依次穿过舵机、滑轮A和滑轮B，最终连接至重力仪。

优选的，机械臂立柱上设有凹槽，支撑杆一端通过轴承安装于凹槽内。

优选的，支撑杆靠近滑轮B的一端安装有连杆A，连杆A末端安装有缓冲盖。

进一步优选的，缓冲盖为中空的锥形盖体，缓冲盖上端的中空圆直径为50cm及以上，直径范围大于极限条件下的线缆摆动范围，缓冲盖上端的中空圆中心与线缆重合。

进一步优选的，缓冲盖内部设置缓冲胶垫，使重力仪上提至缓冲盖内落位时有一定的弹性空间，避免刚性碰撞。

优选的，支撑杆与机械臂在竖直方向共面。

进一步优选的，支撑杆上安装有连杆B，支撑杆通过连杆B连接至机械臂，保证支撑杆与机械臂的相对位置固定。

优选的，支撑杆和滑轮B的延伸长度大于机械臂和滑轮A的延伸长度。

优选的，机械臂立柱、机械臂、支撑杆、滑轮A、滑轮B、线缆、缓冲盖、绞盘和重力仪外表面喷涂海洋作业专用防锈漆，以应对恶劣作业条件。

优选的，机械臂立柱、机械臂、支撑杆、滑轮A、滑轮B、线缆、缓冲盖、绞盘和重力仪使用304不锈钢及更优材质。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型将重力仪在水面以上升降时固有的摆弦长度大大缩短，横向摆动幅度大幅减小，降低了撞击船体侧面的可能性。

2、本实用新型的重力仪在缓冲盖内部落位后可与机械臂同步转动，在该种状态下旋转机械臂不会造成重力仪频繁小幅摆动，使仪器从甲板起降时更为稳定，避免造成震荡损伤。

3、本实用新型的缓冲盖内部设置缓冲胶垫，使重力仪上提至缓冲盖体内落位时有一定的弹性空间，避免刚性碰撞。