[实用新型]物料输送装置有效

专利信息
申请号: 202020163615.7 申请日: 2020-02-12
公开(公告)号: CN211894757U 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 唐绍宾;张晓航;袁亚辉 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B65G17/02 分类号: B65G17/02;B65G17/38;B65G47/82
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 周献
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 物料 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种物料输送装置,其特征在于,包括:

升降支架,所述升降支架包括间隔设置的第一固定架和第二固定架;以及

链轮机构,所述链轮机构包括相互独立的第一链轮组件和第二链轮组件,所述第一链轮组件包括第一链轮,所述第二链轮组件包括第二链轮,第一链轮可转动地设置于所述第一固定架,所述第二链轮可转动地设置于所述第二固定架。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于,所述第一链轮组件包括第一悬臂轴,所述第一固定架设有第一安装孔,所述第一固定架包括第一内壁,所述第一内壁限定形成所述第一安装孔,所述第一固定架包括第一限位部,所述第一限位部围绕所述第一内壁的周向设置,所述第一悬臂轴设有第一台阶部,所述第一悬臂轴穿设于所述第一安装孔,且所述第一台阶部与所述第一限位部相抵,所述第一链轮可转动地设置于所述第一悬臂轴。

3.根据权利要求1或2所述的物料输送装置,其特征在于,所述第二链轮组件包括第二悬臂轴,所述第二固定架设有第二安装孔,所述第二固定架包括第二内壁,所述第二内壁限定形成所述第二安装孔,所述第二固定架包括第二限位部,所述第二限位部围绕所述第二内壁的周向设置,所述第二悬臂轴设有第二台阶部,所述第二悬臂轴穿设于所述第二安装孔,且所述第二台阶部与所述第二限位部相抵,所述第二链轮可转动地设置于所述第二悬臂轴。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置,其特征在于,所述第二链轮设有旋转孔,所述第二悬臂轴穿设于所述旋转孔和所述安装孔,所述物料输送装置还包括固定组件,所述固定组件包括第一固定件和第二固定件,所述第一固定件和所述第二固定件分别环绕所述第二悬臂轴的外周设置,且所述第二链轮和所述第二固定架位于所述第一固定件和所述第二固定件之间。

5.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于,所述物料输送装置包括第一升降链条和第二升降链条,所述第一升降链条围绕所述第一链轮设置并与所述第一链轮啮合,所述第二升降连接围绕所述第二链轮设置并与所述第二链轮啮合。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置,其特征在于,所述物料输送装置还包括驱动机构、传动杆、第一驱动链轮和第二驱动链轮,所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮分别设置于所述传动杆的两端,所述第一升降链条围绕所述第一驱动链轮、所述第一链轮设置并与所述第一链轮、所述第一驱动链轮啮合;所述第二升降链条围绕所述第二驱动链轮、所述第二链轮设置并与所述第二驱动链轮、所述第二链轮啮合,所述驱动机构用于驱动所述传动杆转动。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动部和转动部,所述转动部设有通孔,所述传动杆穿设于所述通孔并固定于所述转动部,所述驱动部用于驱动所述转动部转动。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置,其特征在于,所述传动杆包括凸台,所述凸台围绕所述传动杆设置,所述凸台和所述转动部键连接。

9.根据权利要求5所述的物料输送装置,其特征在于,所述物料输送装置还包括挂件,所述挂件设置于所述第一升降链条和所述第二升降链条之间,用于悬挂容器。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置,其特征在于,所述物料输送装置还包括所述容器、遮挡件和驱动组件,所述容器悬挂于所述挂件,所述容器设有出料口,所述遮挡件可转动地连接于所述容器,所述驱动组件传动连接于所述遮挡件并用于选择性地驱使所述遮挡件遮蔽所述出料口或打开所述出料口。

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