[实用新型]一种自动化猫道装置

权利要求书

1.一种自动化猫道装置，包括沿X向延伸的猫道，猫道的底部通过猫道支架支撑在猫道底座上，其特征在于：所述猫道上设有沿X向延伸的举升摆动架，所述举升摆动架远离井口的一端铰接在猫道上，所述猫道靠近井口的一端铰接有举升油缸，所述举升油缸的活塞杆铰接在举升摆动架的下方；所述举升摆动架中设有可向井口方向平移的X向桥架，X向桥架的下方设有驱动其沿举升摆动架平移的X向推进油缸，所述X向推进油缸铰接在所述举升摆动架上。

2.根据权利要求1所述的自动化猫道装置，其特征在于：所述举升摆动架包括一对X向方管，两X向方管的底部通过摆动架底梁连接为整体；所述X向桥架包括一对X向工字钢，两X向工字钢的底部通过平移支架底梁连接为整体；两X向工字钢位于两X向方管之间，两X向工字钢的外槽口中对称嵌有多个平移支架滚轮，各平移支架滚轮的水平中心轴分别固定在相应的X向方管上；两X向工字钢的竖壁外侧抵靠有多个平移支架扶正轴承，各平移支架扶正轴承的竖向中心轴分别固定在举升方管支耳上，各举升方管支耳的根部分别焊接在X向方管的内壁上。

3.根据权利要求2所述的自动化猫道装置，其特征在于：X向桥架上设有支撑管杆的桥架小车，两X向工字钢相向的内槽口中对称嵌有小车滚轮，小车滚轮的水平中心轴分别固定在小车墙板的下端，小车墙板的顶部分别与小车承托板连为一体，两小车承托板呈V形连接且位于X向桥架的两X向工字钢的上方；两小车墙板的中部外侧对称设有抵靠在X向工字钢竖壁内侧的小车扶正轴承，小车扶正轴承的竖向中心轴两端分别固定在小车墙板支耳上，小车墙板支耳分别焊接在小车墙板的外端面中部。

4.根据权利要求3所述的自动化猫道装置，其特征在于：两小车承托板的上端面对称设有沿X向延伸的管杆限位条，两小车承托板远离井口的一端分别设有向上竖起的承托板翻边。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化猫道装置，其特征在于：所述举升摆动架远离井口的一端设有管杆定位靠山和涂油机构，所述涂油机构包括铰接在管杆定位靠山上部的涂油臂，涂油臂的自由端设有与可对管杆公扣进行润滑的涂油罩，涂油臂的外端面中部设有涂油臂驱动支耳，涂油臂驱动支耳通过涂油臂销轴铰接在涂油缸的活塞杆顶部，涂油缸固定在涂油缸支架板的上端，涂油缸支架板的下部与管杆定位靠山的外侧固定连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化猫道装置，其特征在于：所述举升摆动架远离井口的一端设有管杆定位靠山，所述猫道靠近井口的一端设有测长机构，所述测长机构包括定位推板，定位推板的下端固定在测长支架的外端头，测长支架的外端上方还安装有测距发讯器，猫道支架上安装有测距接收器；测长支架外端头的下方设有支架驱动耳，猫道支架上安装有测长油缸，测长油缸的活塞杆与支架驱动耳相连，测长支架本体可沿测长滑轨平移，测长滑轨沿X向延伸且固定在猫道支架上。