[实用新型]基于人工智能的拧螺丝机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了基于人工智能的拧螺丝机器人，机器手上开设有活动孔，活动孔内设置有活动柱，活动柱上设置有底板，底板上设置有操作板，操作板上开设有定位孔，定位孔内设置有定位器，操作板上开设有卡槽，卡槽上开设有调整槽，调整槽内设置有调整器，调整器为圆柱形结构，调整器的外圆壁面开设有外螺纹，调整器位于卡槽内部，调整器与调整槽螺纹连接在一起，调整器上设置有推柱，卡槽内设置有拧板，拧板上开设有转孔，通过旋转活动柱，使得活动柱能够在活动孔内进行左右移动，从而使活动柱能够安装在活动孔内，或者脱落于活动孔，调整器转动时，调整器在调整槽内移动，调整器带动拧板进行移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为基于人工智能的拧螺丝机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而在工业生产中，需要通过螺丝将部件固定，而这时就需要机器人进行这种工作，但是机器人在进行拧螺丝时，由于机器人的手臂固定螺丝的部位为固定的，使得机器人不能像人由于根据螺丝的大小对螺丝进行固定旋转，造成工厂在更换螺丝的大小时，就需要根据螺丝大小进行机器人手臂的更换，造成了不必要的麻烦，为此需要基于人工智能的拧螺丝机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于人工智能的拧螺丝机器人，具备调整固定夹的大小等优点，解决了传统机器人手臂固定夹不能调整大小的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于人工智能的拧螺丝机器人，包括机器手，所述机器手为矩形结构，机器手上开设有活动孔，活动孔内设置有活动柱，活动柱上设置有底板，底板为圆柱形结构，底板的左侧壁面与活动柱的右侧壁面固定安装在一起，底板上设置有操作板，操作板为圆柱形结构，操作板的左侧壁面与底板的右侧壁面固定安装在一起，操作板与底板中心点左右对应，操作板上开设有定位孔，定位孔内设置有定位器，操作板上开设有卡槽，卡槽上开设有调整槽，调整槽内设置有调整器，调整器上设置有推柱，推柱为T型柱结构，推柱与调整器相互靠近的一侧壁面固定安装在一起，卡槽内设置有拧板，拧板为矩形结构，拧板与卡槽的内壁面贴合在一起，拧板上开设有转孔，转孔为T型槽，转孔位于靠近调整器的一侧壁面上，转孔与推柱卡接在一起。

优选的，所述活动孔位于机器手的右侧壁面中心处，活动孔为圆形槽，活动孔的内圆壁面上开设有内螺纹，活动柱为圆柱形结构，活动柱的外圆壁面开设有外螺纹，活动柱与活动孔螺纹连接在一起。

优选的，所述定位孔为圆形孔，定位孔位于操作板的右侧壁面中心处，定位孔贯穿了操作板的左右两侧壁面，定位器为圆柱形结构，定位器的外圆壁面与定位孔的内圆壁面固定安装在一起。

优选的，所述卡槽为矩形槽，卡槽有四个，四个卡槽均位于操作板的外圆壁面上，且四个卡槽之间的角度均为九十度，四个卡槽均贯穿了操作板的右侧壁面。

优选的，所述调整槽为弧形槽，调整槽有两个，两个调整槽分别位于卡槽的两侧壁面上，且两个调整槽的弧形内壁面为同一个圆的一部分，两个调整槽的内弧形壁面上开设有内螺纹。

优选的，所述调整器为圆柱形结构，调整器的外圆壁面开设有外螺纹，调整器位于卡槽内部，调整器与调整槽螺纹连接在一起。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了基于人工智能的拧螺丝机器人，具备以下有益效果：