[实用新型]采空区探测装置有效
| 申请号： | 202020156196.4 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN211348665U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨俊哲;韩昌良;杨继元;杨厚强;吕情绪 | 申请（专利权）人： | 神华神东煤炭集团有限责任公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;H04N7/18;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 719315 陕西省榆林市神*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采空区 探测 装置 | ||
1.一种采空区探测装置，其特征在于，包括柔性杆和检测件，所述检测件包括探测端和安装端，所述探测端上安装有具有储存模块的摄像机，所述安装端安装在所述柔性杆上。
2.根据权利要求1所述的采空区探测装置，其特征在于，所述摄像机为1080P高清摄像机、960P高清摄像机或720P高清摄像机中的一种。
3.根据权利要求2所述的采空区探测装置，其特征在于，所述采空区探测装置还包括除尘部，所述除尘部上设置有用于提供气流的出气口，所述除尘部安装在所述检测件内，所述探测端包括探测端面，所述摄像机还包括镜头，所述镜头安装在所述探测端面上，所述探测端面上开设有吹气孔，所述吹气孔与所述出气口相连通。
4.根据权利要求3所述的采空区探测装置，其特征在于，所述镜头位于所述探测端面的中心。
5.根据权利要求4所述的采空区探测装置，其特征在于，所述吹气孔为两个，两个所述吹气孔分别位于所述镜头的两侧。
6.根据权利要求5所述的采空区探测装置，其特征在于，所述采空区探测装置还包括发光件，所述发光件朝向所述镜头设置。
7.根据权利要求6所述的采空区探测装置，其特征在于，所述发光件位于所述探测端面上，所述发光件为多个，多个所述发光件沿所述镜头的周向排列设置。
8.根据权利要求7所述的采空区探测装置，其特征在于，所述发光件为LED灯。
9.根据权利要求8所述的采空区探测装置，其特征在于，所述安装端的形状为圆锥体，所述圆锥体的尖端安装在所述柔性杆上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的采空区探测装置，其特征在于，所述柔性杆为镁铝合金柔性杆。
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