[实用新型]高效高稳定水面沉桩机器人

权利要求书

1.一种高效高稳定水面沉桩机器人，包括工作台（1）、沉桩架，其特征在于：所述沉桩架包括定位装置（2）、扶正装置（3），

所述定位装置（2）包括设置于所述工作台（1）上的定位架（21）、多个设置于所述定位架（21）上供桩体插入的定位钳口部（22），所有所述定位钳口部（22）在水平面上的投影偏离所述工作台（1）在水平面上的投影，

所述扶正装置（3）包括水平滑动地设置于所述工作台（1）上的扶正架（31）、设置于所述扶正架（31）上的至少一个供桩体插入的扶正钳口部（32），所述扶正钳口部（32）位于所述定位钳口部（22）上方，

所述扶正架（31）与所述工作台（1）之间设置有具有工作状态与调整状态的锁定机构，当所述锁定机构处于工作状态下，所述扶正架（31）与所述工作台（1）位置相对固定，所述扶正钳口部（32）位于相应的所述定位钳口部（22）的正上方，当所述锁定机构处于调整状态下，所述扶正架（31）相对所述工作台（1）能够滑动。

2.根据权利要求1所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：多个所述定位钳口部（22）沿着直线方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：所述定位架（21）固定在所述工作台（1）边缘部，多个所述定位钳口部（22）分别能够活动地设置于所述定位架（21）上。

4.根据权利要求2所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：所述工作台（1）向水平面的投影呈矩形，多个所述定位钳口部（22）平行地设置于所述工作台（1）的一侧，多个所述定位钳口部（22）中首尾两个对齐于所述工作台（1）一侧边的两端，或者，多个所述定位钳口部（22）中最外侧的两个超出所述工作台（1）一侧边的两端。

5.根据权利要求2所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：所述扶正架（31）沿直线滑动地设置于所述工作台（1）上，其直线滑动方向与多个所述定位钳口部（22）的直线排列方向相平行。

6.根据权利要求5所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：所述扶正钳口部（32）具有两个，分别能够活动地设置在所述扶正架（31）的上部，所述扶正架（31）的下部与所述工作台（1）之间通过至少一个直线导轨滑动地设置。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：所述高效高稳定水面沉桩机器人还包括沉桩装置（4），所述沉桩装置（4）包括设备架（41）、沉桩设备（42），所述设备架（41）包括水平滑动设置于所述工作台（1）上的设备基座（411）、倾斜设置且下端部通过转动装置连接在所述设备基座（411）上的伸缩支架（412），所述转动装置的转动轴心线沿铅垂方向延伸，所述沉桩设备（42）设置于所述伸缩支架（412）的上端部。

8.根据权利要求7所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：所述设备基座（411）的滑动方向与所述定位钳口部（22）的分布方向相平行。

9.根据权利要求8所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：所述定位架（21）自所述工作台（1）的一侧边缘部水平横向向外伸出，所述扶正装置（3）的滑动轨迹位于所述设备基座（411）的滑动轨迹与所述定位架（21）之间。

10.根据权利要求1所述的高效高稳定水面沉桩机器人，其特征在于：所述工作台（1）为具有密封的中空内腔且能够浮在水面上的浮箱，所述工作台（1）上设置有能够上下伸缩的定位撑脚（5）。