[实用新型]雷达传感器

说明书

本实用新型提供一种雷达传感器，包括：雷达后盖、信号处理电路板、天线载板、天线电路板、雷达前盖、对外连接器；信号处理电路板安装在雷达后盖上，与雷达后盖之间形成数个独立的电磁屏蔽腔体；信号处理电路板下层的各个需要相互间电磁屏蔽的电路分别位于雷达后盖与信号处理板之间各独立的电磁屏蔽腔体内；天线载板安装在信号处理电路板之上，与信号处理电路板之间形成电磁屏蔽腔体；天线载板上层的电路位于信号处理电路板与天线载板之间的电磁屏蔽腔体内；天线载板上开有波导过孔；所述天线电路板安装在天线载板之上，信号处理电路板通过天线载板波导过孔馈电给天线电路板；该雷达传感器可避免内部各电路之间的以及屏蔽外部的电磁干扰。

技术领域

本实用新型涉及毫米波雷达系统技术领域，尤其是一种远距离毫米波雷达传感器。

背景技术

随着汽车安全标准、汽车电子化水平以及人们对驾驶安全需求的不断增长，近几年来，具备主动安全技术的先进驾驶辅助系统（ADAS）技术呈现快速发展的趋势。大多数道路交通事故都是由于人为的错误而发生的，ADAS通过提醒司机注意和帮助他们解决各种问题，可以有效预防并降低交通事故的发生。毫米波雷达作为先进驾驶辅助系统应用中的主要传感器，通过收发电磁波对障碍物的相对速度、距离和角度信息进行探测，可以起到巡航、防撞、辅助变道、盲点检测等作用。

随着汽车电动化和智能化的发展，雷达也越来越普及，与此同时，雷达与车内其他电子零部件之间、雷达与雷达之间、雷达与道路环境等汽车内部、城市道路上的电磁环境将越来越复杂，这些都有可能会降低雷达探测信噪比，导致目标检测的概率降低，同时也会导致受害车辆雷达失去追踪真实目标的能力。目前的毫米波雷达传感器主要是采用信号波形设计避干扰技术，而硬件上无法完全实现外部电磁环境干扰屏蔽，尤其是雷达天线板多为射频芯片和天线阵一体的PCB板，外部信号很容易透过天线罩辐射到天线板上从而干扰雷达系统，随着雷达传感器的激增，雷达将面临无意或有意电磁环境干扰，汽车雷达的探测能力、鲁棒性、抗干扰能力将会严重影响雷达传感器功能的应用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种雷达传感器，能够大大降低雷达传感器易受电磁环境干扰的风险。本实用新型采用的技术方案是：

一种雷达传感器，包括：雷达后盖、信号处理电路板、天线载板、天线电路板、雷达前盖、对外连接器；

所述信号处理电路板安装在雷达后盖上，与雷达后盖之间形成数个独立的电磁屏蔽腔体；信号处理电路板下层的各个需要相互间电磁屏蔽的电路分别位于雷达后盖与信号处理电路板之间各独立的电磁屏蔽腔体内；对外连接器固定在雷达后盖上，与信号处理电路板连接；

所述天线载板安装在信号处理电路板之上，与信号处理电路板之间形成电磁屏蔽腔体；天线载板上层的电路位于信号处理电路板与天线载板之间的电磁屏蔽腔体内；天线载板上开有波导过孔；

所述天线电路板安装在天线载板之上，信号处理电路板通过天线载板波导过孔馈电给天线电路板，实现波导耦合背部馈电；

所述雷达前盖与雷达后盖固定密封，使得信号处理电路板、天线载板和天线电路板处于密封腔体内。

进一步地，雷达后盖上安装有防水透气阀。

进一步地，信号处理电路板包括接口电路、信号处理电路、射频前端电路；其中接口电路、信号处理电路设置在信号处理电路板的下层，并分别位于雷达后盖与信号处理电路板之间各独立的电磁屏蔽腔体内；射频前端电路设置在信号处理电路板的上层，位于信号处理电路板与天线载板之间的电磁屏蔽腔体内；天线电路板上设有发射天线和接收天线；对外连接器通过接口电路连接信号处理电路，信号处理电路连接射频前端电路，射频前端电路通过天线载板波导过孔与天线电路板上的发射天线和接收天线分别耦合。