[实用新型]多维度移动支架及多维运转太空舱

权利要求书

1.一种多维度移动支架，其特征在于，包括：

第一弧形导轨，所述第一弧形导轨呈横向设置，第一弧形导轨上滑动设置有第一安装件和用于驱动第一安装件滑动的第一驱动机构；

第二弧形导轨，所述第二弧形导轨呈纵向设于所述第一安装件上，第二弧形导轨上滑动设置有第二安装件和用于驱动第二安装件滑动的第二驱动机构；其中，

所述第二安装件用于安装舱体。

2.根据权利要求1所述的多维度移动支架，其特征在于，所述第一弧形导轨和第二弧形导轨的夹角为90°。

3.根据权利要求2所述的多维度移动支架，其特征在于，所述第一安装件罩设在所述第一弧形导轨上，第一安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第一弧形导轨滑动连接；

所述第二安装件罩设在所述第二弧形导轨上，第二安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第二弧形导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的多维度移动支架，其特征在于，第一驱动机构包括：

弧形支撑件，所述弧形支撑件设于所述第一弧形导轨内；

主动轮，所述主动轮设于第一弧形导轨上；

皮带，所述皮带套设在所述主动轮和弧形支撑件上，所述皮带与第一安装件传动连接；

第一电机，所述第一电机与主动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的多维度移动支架，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

从动轮，所述从动轮设于第一弧形导轨内，从动轮至少设置为两个并分别位于所述弧形支撑件两端；

张紧轮，所述张紧轮设于所述第一弧形导轨上并与所述主动轮同侧；其中，所述皮带套设在所述从动轮、主动轮、弧形支撑件和张紧轮上。

6.根据权利要求4所述的多维度移动支架，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

弧形齿条，所述弧形齿条设于第二弧形导轨内；

从动齿轮，所述从动齿轮设于所述第二安装件内并与所述弧形齿条啮合；

第二电机，所述第二电机设于所述第二安装件上，第二电机输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的多维度移动支架，其特征在于，所述第一弧形导轨设置为两个并呈并排设置，所述第二弧形导轨设置为一个，且其下端与两所述第一安装件固定连接；

所述第一电机设置为一个，并与其中一个所述第一弧形导轨的主动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的多维度移动支架，其特征在于，所述第一弧形导轨和第二弧形导轨均设置为两个，所述第一安装件设置为四个并分为两组分别设于两所述第一弧形导轨上，所述第二安装件设置为两个并分别设于两所述第二弧形导轨上；

所述第二电机设置为一个，第二电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴上套设有两个主动齿轮，两所述主动齿轮分别与两所述从动齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的多维度移动支架，其特征在于，所述第一弧形导轨下端设置有底座。

10.一种多维运转太空舱，其特征在于，包括舱体及如权利要求1至9任一项所述的多维度移动支架；

所述舱体下端设置有安装座，所述安装座与所述第二安装件固定连接。