[实用新型]一种输送机皮带运行状态图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种输送机皮带运行状态图像采集装置，包括以相对设置的方式对称安装在支撑架的激光组件和图像采集组件，且在激光组件和图像采集组件外侧各设置有一个防尘罩；防尘罩为由一个具有顶板、两侧侧板、背板和底板的外壳以及一块设置在外壳前侧的透明板构成的封闭壳体，透明板件以垂直于水平面的方式设置、或透明板件以其与防尘罩的水平底板所成夹角为89～100°的方式设置；该图像采集装置通过在激光组件和相机组件外侧加装防尘防尘罩，解决了二者在高粉尘环境下工作容易接灰的问题，延缓或阻止灰尘落到防护玻璃的表面，保证激光线和摄像机光路的畅通；同时，在结构设计上还具有现场安装和调试方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及钢铁、冶金、矿业技术领域，特别涉及一种输送机皮带运行状态图像采集装置。

背景技术

在炼铁高炉、矿业开采系统中，原材料输送皮带机是十分重要设备，在以冶金、矿山为代表的工业领域，在码头、铁路为代表的运输业，及军事、农业、民用等领域带式输送机承担着大量的散装物料的运输工作，承担运送的重任，是安全生产的重要保证。由于其长期承受重物压力、腐蚀、疲劳和物料颗粒刮蹭和磨损，很容易使皮带发生断裂、跑偏、撕裂的重大事故，不仅仅会影响生产的正常运行，甚至还有可能造成人员的伤亡。因此，有必要设计一种能够有效对输送机皮带是否存在开裂问题、被硬物戳穿问题、是否存在开胶问题进行检测的装置，以及时的发现皮带问题，做到随时报警、及时发现，减小由于皮带断裂给生产造成的重大损失，尽早避免重大事故的发生。

目前，在输送机皮带运行状态监测装置中，采用激光投射法获取皮带运行状态图像的图像采集装置一般都是将相机或激光模组安装后直接向上投到皮带下表面，以获取具有激光幕的图像。然而在实际生产过程中，由于相机或激光模组在高粉尘环境下工作，其上非常容易接灰，而该积灰问题必然导致相机和激光模组无法采集到准确的皮带运行状态图像。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装和调试方便，且能够解决激光组件和相机组件在高粉尘环境下工作容易接灰的问题的输送机皮带运行状态图像采集装置。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种输送机皮带运行状态图像采集装置，以相对设置的方式对称安装在支撑架的激光组件和图像采集组件，且在激光组件和图像采集组件外侧各设置有一个防尘罩；其中，激光组件包括设置在激光调节架上的激光模组，使激光模组的设置角度可调；图像采集组件包括设置在相机调节架上的相机，使相机的设置角度可调；防尘罩由一个具有顶板、两侧侧板、背板和底板的外壳以及一块透明板构成，且透明板密封固定在外壳前侧形成一封闭壳体，使两个防尘罩的透明板分别设置在激光组件的激光光线发射侧和图像采集组件的镜头侧；透明板的设置角度满足：透明板件以垂直于水平面的方式设置、或透明板件以其与防尘罩的水平底板所成夹角为89～100°的方式设置。其中，防尘罩的底板可以为水平板也可以采用其他形状；相应地，透明板的具体设置方式为：透明板以垂直于水平面的方式设置、透明板自垂直于水平面方向朝向趋近激光组件/图像采集组件的方向偏转α₁(0°＜α₁≤1°)的角度设置、或透明板自垂直于水平面方向朝向远离激光组件/图像采集组件的方向偏转α₂(0°＜α₂≤10°)的角度设置。

在该输送机皮带运行状态图像采集装置中，采用上述角度设置方式对透明板进行安装时，能够有效阻止粉尘自然落到防护玻璃表面，即几乎没有自然落灰。

进一步地，透明板采用钢化玻璃；同样，也可以采用有机玻璃、石英玻璃、蓝宝石玻璃或其他透明材质制作而成的具有高透光、高强度且耐磨的透明件。

更进一步地，透明板优选采用钢化玻璃，并通过在钢化玻璃的外表面覆有一层防静电镀膜，以减少灰尘在玻璃表面的静电吸附可能，使其兼具防尘和透光的作用。