[实用新型]盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置

权利要求书

1.盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，包括三角支架(1)、激光测距传感器(11)；其特征在于三角支架(1)顶部与基板(2)下表面采用具有锁紧装置的活球配合机构，转动板(7)间隔设于基板(2)上方并通过轴(3)与其转动装配，基板(2)上固定的第一电机(5)通过齿轮副(6)带动轴(3)旋转，编码器(18)与齿轮副(6)啮合装配，第二电机(9)固定于转动板(7)上且其输出轴上固定装配有摆杆(10)，摆杆(10)上装配有激光测距传感器(11)及第二倾角传感器(12)，转动板(7)上设有第一倾角传感器(8)；控制装置(4)接收第一倾角传感器(8)、第二倾角传感器(12)、激光测距传感器(11)及编码器(18)发出的信号并处理，发出控制指令至第一电机(5)、第二电机(9)控制其启停及转动角度。

2.根据权利要求1所述的盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，其特征在于所述的三角支架(1)的各支腿采用具有锁紧构件的分段式伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，其特征在于所述的活球配合机构选用装配于三角支架(1)顶部与基板(2)下表面邻接部的球面轴承，锁紧装置选用由锁紧旋钮(14)同轴装配的顶丝。

4.根据权利要求1所述的盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，其特征在于所述的基板(2)下表面与活球配合机构之间设有燕尾滑槽，燕尾滑槽的动作锁止由与调节旋钮(13)同轴装配的顶丝控制。

5.根据权利要求1所述的盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，其特征在于所述的齿轮副(6)包括固定于第一电机(5)输出轴的主动轮，与轴(3)同轴固定装配且与主动轮啮合的从动轮，编码器(18)的码盘中心轴上的齿轮与从动轮形成啮合传动副。

6.根据权利要求1、3或4中任一项所述的盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，其特征在于还包括一调整手柄(16)，调整手柄(16)与基板(2)或基板(2)上的燕尾滑槽固定。

7.根据权利要求1所述的盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，其特征在于所述的第一倾角传感器(8)装配于转动板(7)外边缘。

8.根据权利要求1所述的盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，摆杆(10)垂直于转动板(7)时其投影与转动板(7)中心重合。

9.根据权利要求1所述的盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置，其特征在于还包括一可接收控制装置(4)输出的数据并进行显示的显示屏。