[实用新型]一种箱体装夹装置

权利要求书

1.一种箱体装夹装置，包括基座，其特征在于：所述基座上固定安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有夹紧移动装置和滚筒线；夹紧移动装置有左夹紧移动装置和右夹紧移动装置两个，分别位于滚筒线平行两侧，夹紧移动装置包括横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种箱体装夹装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向移动滑块以及横向移动伺服电机，前后两块横向移动滑块将夹紧移动装置与横向滑轨滑动连接，横向移动伺服电机驱动夹紧移动装置横向运动，横向移动伺服电机位于滚筒线下方。

3.根据权利要求2所述的一种箱体装夹装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向滑轨，纵向移动滑块以及纵向移动伺服电机，纵向滑轨位于夹紧移动装置上，纵向移动滑块与纵向滑轨滑动连接，纵向移动伺服电机驱动纵向移动滑块纵向运动。

4.根据权利要求3所述的一种箱体装夹装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹板臂以及与夹板臂呈垂直设置的夹板，夹持机构固定安装在横向移动滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种箱体装夹装置，其特征在于：所述夹持机构的左侧的前后两夹持板在同一平面上，右侧的前后两夹持板在同一平面上。