[实用新型]一种齿轮去毛刺的打磨装置

权利要求书

1.一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括底座，所述底座上设有齿轮旋转装置，所述齿轮旋转装置用于放置待加工齿轮，其特征在于：还包括齿轮打磨装置和控制系统，所述齿轮打磨装置通过安装架设置在所述底座上，所述齿轮打磨装置包括轴面打磨轮、端面打磨轮、第一驱动电机、打磨轴和至少两根伸缩杆，所述轴面打磨轮上设有与待加工齿轮形状相同的打磨孔，所述打磨孔内设有第一打磨纸，所述轴面打磨轮固定设置在所述安装架的立柱上，位于所述齿轮旋转装置上方；所述至少两根伸缩杆和所述打磨轴固定设置在所述安装架的顶板下端面，各伸缩杆和打磨轴均经所述轴面打磨轮的打磨孔向下延伸至所述齿轮旋转装置的上端，所述伸缩杆的自由端设有用于吸附待加工齿轮的电磁铁，所述端面打磨轮活动安装所述打磨轴的下端，第一驱动电机与所述控制系统电连接，所述第一驱动电机与所述打磨轴相连，用于带动所述打磨轴及端面打磨轮转动；所述控制系统用于分别控制所述齿轮打磨装置和所述齿轮旋转装置。

2.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：述齿轮打磨装置还设有两个清洁环，所述两个清洁环分别设置在所述轴面打磨轮的两侧，所述两个清洁环的内圈上均设有第一清理毛刷。

3.根据权利要求2所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述两个清洁环和轴面打磨轮设置在一壳体内，所述壳体固定设置在所述安装架的侧板上；所述两个清洁环和轴面打磨轮一体化成型。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述打磨轴位于所述两根伸缩杆的中心，所述打磨轴上还设有第二打磨纸和第二清理毛刷。

5.根据权利要求4所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述打磨轴的第二清理毛刷与所述轴面打磨轮两侧的清洁环对应设置，所述打磨轴的第二打磨纸与所述轴面打磨轮对应设置。

6.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述电磁铁底部设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述打磨轴的下端设有两个对称的第一定位销孔，所述端面打磨轮上设有连接部，所述端面打磨轮的连接部上设有两个对称的第二定位销孔，所述端面打磨轮通过定位销与第一定位销和第二定位销相配合活动安装在所述打磨轴上。

8.根据权利要求1所述的齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述齿轮旋转装置与所述底座之间还设有位移调节机构，所述位移调节机构与所述控制系统电连接，所述位移调节机构用于调整所述齿轮旋转装置的位置。