[实用新型]一种全向割草机

权利要求书

1.一种全向割草机，其特征在于，包括车体(1)、底部割草盘(2)、两个全向割草盘(3)、旋转连接机构(4)、动力装置(7)、控制单元(8)及操作机构(9)；底部割草盘(2)安装在车体(1)底部，底部割草盘(2)用于对平整地形上杂草进行割除；两个全向割草盘(3)对称设置在车体(1)的两侧，两个全向割草盘(3)分别通过旋转连接机构(4)与车体(1)连接，全向割草盘(3)用于对平整地形或障碍物附近杂草进行环绕割除；动力装置(7)固定安装在车体(1)的后端，动力装置(7)用于为车体(1)、底部割草盘(2)及全向割草盘(3)提供动力；控制单元(8)与动力装置(7)连接，用于控制割草机的启闭；操作机构(9)设置在车体(1)上，操作机构(9)用于控制车体(1)的运行方向及车体(1)、底部割草盘(2)及全向割草盘(3)的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种全向割草机，其特征在于，还包括全地形雷达(5)及纠偏机构(6)；全地形雷达(5)设置在车体(1)的前端一侧，全地形雷达(5)的输出端与控制单元(8)的输入端连接，纠偏机构(6)设置在底部割草盘(2)及全向割草盘(3)之间，纠偏机构(6)的一端与底部割草盘(2)连接，另一端与全向割草盘(3)连接；

纠偏机构(6)包括纠偏电机(61)、丝杠(62)、纠偏支板(63)及纠偏连杆(64)；纠偏电机(61)安装在底部割草盘(2)的上部，纠偏电机(61)的输入端与控制单元(8)的输出端连接；纠偏电机(61)的输出端与丝杠(62)的一端连接，丝杠(62)的另一端与纠偏支板(63)连接；纠偏支板(63)的一端穿套在丝杠(62)上，另一端通过纠偏连杆(64)与全向割草盘(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全向割草机，其特征在于，控制单元(8)包括车载ECU(81)、A/D转换单元(82)、D/A转换单元(83)及测速发电机(84)；

全地形雷达(5)的输出端与A/D转换单元(82)模拟输入端连接，A/D转换单元(82)的数字输出端与车载ECU(81)数字输入端连接，车载ECU(81)的第一输出端与D/A转换单元(83)的数字输入端连接，D/A转换单元(83)的输出端与车体(1)的动力系统连接；车载ECU(81)的第二输出端与动力装置(7)连接；测速发电机(84)通过联动机构与车体(1)的动力系统的机械轴相连，测速发电机(84)的电压输出端与A/D转换单元(82)的模拟输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种全向割草机，其特征在于，底部割草盘(2)包括底部割草盘基座(21)、底部割刀电机(22)、底部带传动机构(23)、底部割草盘旋转刀片(24)及多个底部割草盘滚轮(25)；

底部割草盘基座(21)的上端与车体(1)的底部连接，底部割刀电机(22)安装在底部割草盘基座(21)上，底部割刀电机(22)的供电端与动力装置(7)的输出端连接，底部割刀电机(22)的输出端通过底部带传动机构(23)与底部割草盘旋转刀片(24)，底部割草盘旋转刀片(24)转动安装在底部割草盘基座(21)上；多个底部割草盘滚轮(25)均匀安装在底部割草盘基座(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种全向割草机，其特征在于，底部割草盘旋转刀片(24)的个数为三个，三个底部割草盘旋转刀片(24)呈等腰三角形分布在底部割草盘基座(21)上；其中一个底部割草盘旋转刀片(24)靠近车体前端设置，另两个底部割草盘旋转刀片(24)靠近车体中部设置。