[实用新型]一种自动供胎胚装置

说明书

本实用新型公开了一种自动供胎胚装置，包括胎胚移栽机构，所述胎胚移栽机构包括移栽件，所述移栽件位于硫化机的一侧，且所述移栽件设置于硫化机的基础以下，所述移栽件沿着硫化机的排列方向延伸；承载组件，所述承载组件与移栽件相配合，其能够沿着移栽件的延伸方向来回移动，且所述承载组件能够沿竖直方向上下移动，实现胎胚的传送；胎胚上料机构，其包括结构相同的第一上料机械手和第二上料机械手，且所述第一上料机械手和第二上料机械手对称滑设于硫化机上，且与所述承载组件对应设置。解决了现有技术中无法实现自动化供胎胚的技术问题。

技术领域

本实用新型属于轮胎成型设备技术领域，尤其涉及一种自动供胎胚装置。

背景技术

在轮胎硫化的生产过程中，胎胚需要定型并装入硫化机模具中。传统的轮胎硫化机的上料方式是通过人工推车搬运上料，但是将胎胚装进硫化机模具比较费力，同时也容易导致放不准，造成生轮胎变形出现次品，而且无法实现自动化上胎，给流水化生产带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动供胎胚装置，以解决上述现有技术中无法实现自动化上胎胚的技术问题。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动供胎胚装置，包括：

胎胚移栽机构，所述胎胚移栽机构包括：

移栽件，所述移栽件位于硫化机的一侧，且所述移栽件设置于硫化机的基础以下，所述移栽件沿着硫化机的排列方向延伸；

承载组件，所述承载组件与移栽件相配合，其能够沿着移栽件的延伸方向来回移动，且所述承载组件能够沿竖直方向上下移动，实现胎胚的传送；

胎胚上料机构，其包括结构相同的第一上料机械手和第二上料机械手，且所述第一上料机械手和第二上料机械手对称滑设于硫化机上，且与所述承载组件对应设置。

优选的，所述移栽件包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与第二导轨均沿着硫化机的排列方向延伸，且所述第一导轨与第二导轨之间存在间隙；

所述承载组件包括结构相同的两个承载件，两个承载件均滑动设置于所述第一导轨与第二导轨之间存在间隙处，且均能够沿着间隙的延伸方向来回滑动。

优选的，所述承载件包括升降部，所述升降部的下端设置有滑动部，所述升降部的上端设置有承载部；在所述升降部和滑动部的作用下，使得承载部能够沿竖直及水平方向移动，实现胎胚的传送。

优选的，所述胎胚上料机构包括：

驱动件；

转动件，所述转动件为环状结构，且其与所述驱动件的动力输出端相连接，使转动件在驱动件的作用下实现转动；

夹持件，所述夹持件包括连接部和夹持部，所述连接部位于转动件上方，且所述夹持部的一端与所述连接部滑动连接，其另一端与所述转动件滑动连接，且在转动件的带动作用下，使得夹持部可沿转动件的径向方向来回滑动，实现对胎胚的夹持与松开。

优选的，所述转动件上设置有多个滑槽，所述滑槽由转动件的外边缘向内边缘处延伸；所述夹持部为多个，所述夹持部滑动安装于所述滑槽内，且沿着滑槽的延伸方向来回滑动，实现对胎胚的夹持与松开。

优选的，所述连接部为环状，且所述连接部与所述转动件为同心环；所述连接部上设有多个滑道，所述滑道的延伸方向与所述滑槽的一致。

优选的，所述夹持部为多个，多个所述夹持部均匀分布且分别滑动设于不同的滑槽与滑道内，实现对胎胚的夹持与松开。