[实用新型]一种集装箱的抓取装置及吊具

权利要求书

1.一种集装箱的抓取装置，集装箱上端的四个拐角处分别设有四个用以连接转锁头的角件，其特征在于，所述抓取装置包括水平设置且为条形的安装板(1)，以及安装在所述安装板(1)下端的第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、抓取件(4)和限位件(5)，所述抓取件(4)具有四个转锁头(41)，所述第一驱动机构(2)与所述抓取件(4)传动连接，所述第二驱动机构(3)与所述限位件(5)传动连接，所述第一驱动机构(2)用以驱动所述抓取件(4)的四个所述转锁头(41)移动并对准所述集装箱上端的四个角件，所述第二驱动机构(3)用以驱动所述限位件(5)将所述安装板(1)限位在所述集装箱的上方，且所述集装箱位于所述安装板(1)的下方中部。

2.根据权利要求1所述的集装箱的抓取装置，其特征在于，所述抓取件(4)包括两根长杆(42)和两根短杆(43)，两根所述长杆(42)分别沿所述安装板(1)的长度方向安装在其下端，且二者沿所述安装板(1)的宽度方向间隔分布，两根所述短杆(43)分别沿所述安装板(1)的宽度方向水平设置在两根所述长杆(42)之间，且每根所述短杆(43)的两端分别与两根所述长杆(42)滑动连接，每根所述短杆(43)的下端分别沿其长度方向间隔安装有两个所述转锁头(41)，且四个所述转锁头(41)分布在同一矩形的四个拐角处，同一根所述短杆(43)上的两个所述转锁头(41)之间的距离与所述集装箱的宽度相等，所述第二驱动机构(3)与两根所述短杆(43)传动连接，并可驱动两根所述短杆(43)同步移动以相互靠近或远离，以使两根所述短杆(43)之间的距离与所述集装箱的长度相等。

3.根据权利要求2所述的集装箱的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括电机(21)和丝杆(22)，所述丝杆(22)沿所述安装板(1)的长度方向水平并可转动的安装在一根所述长杆(42)的一侧，且所述丝杆(22)两端的螺牙方向相反，两根所述短杆(43)上分别设有与所述丝杆(22)螺纹配合的螺孔，两根所述短杆(43)分别通过螺孔与所述丝杆(22)螺纹连接，所述电机(21)安装在所述安装板(1)下端并位于所述丝杆(22)的一端，且所述电机(21)的驱动轴沿所述安装板(1)的长度方向水平分布，且与所述丝杆(22)的一端连接，所述电机(21)用以驱动所述丝杆(22)转动以带动两根所述短杆同步移动以相互靠近或远离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的集装箱的抓取装置，其特征在于，所述限位件(5)包括四个条形板，其中两个所述条形板分别竖向安装在所述安装板(1)宽度方向对应的两侧，且二者之间的距离与集装箱的宽度相等，其余两个所述条形板分别滑动安装在所述安装板(1)下端，且两个所述条形板可分别沿所述安装板(1)的长度方向滑动，四个所述条形板的下端均位于所述转锁头(41)的下方，所述第二驱动机构(3)与其余两个安装板(1)传动连接，所述第二驱动机构(3)用以驱动对应两个所述条形板相互靠近或远离，以使其余两个安装板(1)之间的距离与集装箱的长度匹配。

5.根据权利要求4所述的集装箱的抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括两个伸缩件，两个所述伸缩件分别安装在所述安装板(1)下端中部，且两个所述伸缩件的伸缩端相互背离，且分别朝向所述安装板(1)长度方向对应的两侧，两根所述伸缩件的伸缩端分别与两个所述条形板传动连接。

6.一种集装箱吊具，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的集装箱的抓取装置，还包括吊板组件(6)，所述吊板组件(6)安装在所述安装板(1)上端，所述吊板组件(6)用以连接吊索。

7.根据权利要求6所述的集装箱吊具，其特征在于，所述吊板组件(6)包括旋转驱动装置(61)和条形的吊装板(62)，所述吊装板(62)水平并可转动安装在所述安装板(1)上端，且所述吊装板(62)上端用以连接吊索，所述旋转驱动装置(61)安装在所述吊装板(62)上，并与所述安装板(1)传动连接。