[实用新型]智能载人机器人

权利要求书

1.一种智能载人机器人，其特征在于：包括承载底盘、安装在承载底盘上的行车轮、与所述承载底盘前部铰接并可抵持于承载底盘后部的座垫支架、与所述座垫支架铰接的承腿支架以及与所述座垫支架铰接的靠背支架；

所述承载底盘与座垫支架之间连接有第一伸缩件，所述座垫支架与承腿支架之间连接有第二伸缩件，所述座垫支架与靠背支架之间连接有第三伸缩件。

2.根据权利要求1所述的智能载人机器人，其特征在于：所述承载底盘的前部设有向上延伸的第一延展件，所述座垫支架的前端部与第一延展件铰接；所述承载底盘的后部设有向上延伸的第二延展件，所述座垫支架的后端部可抵持在第二延展件上。

3.根据权利要求2所述的智能载人机器人，其特征在于：所述座垫支架的后端部铰接有第一连杆，所述第一延展件铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过销轴铰接。

4.根据权利要求2所述的智能载人机器人，其特征在于：所述第一延展件包括立杆和用以支撑所述立杆的加固杆。

5.根据权利要求2所述的智能载人机器人，其特征在于：所述承载底盘设有向下延伸的第三延展件，所述第一伸缩件的一端与第三延展件铰接，第一伸缩件的另一端与座垫支架铰接。

6.根据权利要求1所述的智能载人机器人，其特征在于：所述承载底盘包括第一承载支架和安装在第一承载支架上的第二承载支架，所述行车轮安装在所述第一承载支架上，所述座垫支架、承腿支架和靠背支架安装在所述第二承载支架上；所述第一伸缩件的一端与第二承载支架铰接，第一伸缩件的另一端与座垫支架铰接。

7.根据权利要求6所述的智能载人机器人，其特征在于：所述第一承载支架和第二承载支架之间连接有上下方向伸缩的第四伸缩件。

8.根据权利要求7所述的智能载人机器人，其特征在于：所述第一承载支架设有向下延伸的第四延展件，所述第二承载支架设有加强固定架，所述第四伸缩件的一端与第四延展件固定连接，第四伸缩件的另一端与加强固定架固定连接。

9.根据权利要求6所述的智能载人机器人，其特征在于：所述第二承载支架可拆卸地连接于第一承载支架。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的智能载人机器人，其特征在于：所述承腿支架包括与座垫支架铰接的腿部托架、与腿部托架固定连接的脚踏板，所述第二伸缩件的一端与座垫支架铰接，第二伸缩件的另一端与腿部托架铰接。

11.根据权利要求10所述的智能载人机器人，其特征在于：所述脚踏板设有可抵持于地面的辅助轮。

12.根据权利要求10所述的智能载人机器人，其特征在于：所述靠背支架铰接于座垫支架的后端部，所述第三伸缩件的一端与座垫支架铰接，第三伸缩件的另一端与靠背支架铰接。

13.根据权利要求12所述的智能载人机器人，其特征在于：所述座垫支架与靠背支架之间连接有用于配合所述第三伸缩件支撑靠背支架相对座垫支架转动状态的气弹簧。

14.根据权利要求13所述的智能载人机器人，其特征在于：所述气弹簧的数量为两个，两个所述气弹簧分别位于所述第三伸缩件的左侧和右侧。

15.根据权利要求12所述的智能载人机器人，其特征在于：所述靠背支架设有扶手，该扶手可上下滑动地连接于靠背支架。

16.根据权利要求12所述的智能载人机器人，其特征在于：该智能载人机器人包括控制器，所述第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件均与所述控制器连接，所述第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件均采用为电动推杆。