[实用新型]一种CZ型钢码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种CZ型钢码垛机械手，包括码垛机械手主体与电机，所述码垛机械手主体的顶端安装有电机，且电机的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴通过轴承安装在第一固定仓的内部，且第一固定仓的底端固定连接有第二固定仓，所述第一转动轴的表面固定连接有第一齿轮。本实用新型设置有第一齿轮与第二齿轮，通过第一转动轴带动第一齿轮的转动，第一齿轮带动转动带转动，通过转动带可以使第二齿轮带动第二转动轴转动，从而可以使多组移动杆同时移动，从而可以提高码垛的效率，通过限位杆，可以将方便固定块整体的更换，从而可以根据不同形状的物料进行更换固定夹具，使移动杆可以夹取不同形状的物件。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械手技术领域，具体为一种CZ型钢码垛机械手。

背景技术

码垛机械手能将包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

现有的码垛机械手在日常使用时，由于码垛机械手一般只有单只机械手，从而会导致机械手的码垛效率不高，同时码垛机械手夹具一般为固定式，只能夹单一形状的物料，无法根据不同形状的物料进行调节，因此亟需一种CZ型钢码垛机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CZ型钢码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的码垛效率不高和只能夹单一形状的物料问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CZ型钢码垛机械手，包括码垛机械手主体与电机，所述码垛机械手主体的顶端安装有电机，且电机的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴通过轴承安装在第一固定仓的内部，且第一固定仓的底端固定连接有第二固定仓，所述第一转动轴的表面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面与转动带的内壁相抵触，所述转动带的两端内壁与第二齿轮的表面相抵触，且第二齿轮的内部套接有第二转动轴，所述第一转动轴的内部插设有转动杆，且转动杆远离第一转动轴的一端通过轴承安装在带动杆的内部，所述带动杆远离转动杆的一端固定连接有固定座，且固定座的表面铰接有铰接杆，所述铰接杆远离固定座的一端铰接有移动杆，且移动杆的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内部插设有限位杆，且限位杆远离固定杆的一端与推动板的表面相抵触，所述推动板远离限位杆的一侧固定连接有推动杆，且推动杆的表面与固定块的内壁相抵触，并且固定块远离固定杆的一侧固定连接有固定夹具。

优选的，所述第一转动轴的内壁开设有内螺纹，所述第二转动轴的内壁开设有内螺纹，所述转动杆的表面设置有外螺纹，所述第一转动轴和第二转动轴内壁开设的内螺纹与转动杆的表面开设的外螺纹相配合使用。

优选的，所述转动带的内壁设置有齿牙，所述第一齿轮和第二齿轮表面设置的齿牙与转动带内壁设置的齿牙相啮合。

优选的，所述固定杆的内壁焊接有第一弹簧，且第一弹簧远离固定杆内壁的一端焊接有限位杆。

优选的，所述推动板远离限位杆的一侧焊接有第二弹簧，且第二弹簧远离推动板的一侧焊接有固定块。

优选的，所述固定块的内部开设有凹槽，所述限位杆的表面尺寸大小小于固定块内部开设的凹槽内壁尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该CZ型钢码垛机械手设置有第一齿轮与第二齿轮，通过第一转动轴带动第一齿轮的转动，第一齿轮带动转动带转动，通过转动带可以使第二齿轮带动第二转动轴转动，从而可以使多组移动杆同时移动，从而可以提高码垛的效率，通过限位杆，可以将方便固定块整体的更换，从而可以根据不同形状的物料进行更换固定夹具，使移动杆可以夹取不同形状的物件。