[实用新型]片材工件用视觉自动检测设备

说明书

本实用新型公开了一种片材工件用视觉自动检测设备，包括机台以及设于机台的上料装置、至少一旋转抓取装置、至少一旋转及推动装置、至少一视觉检测装置和取料装置，旋转抓取装置位于上料装置的下游，取料装置位于视觉检测装置的下游；检测设备还包括控制系统，所述上料装置、旋转抓取装置、旋转及推动装置、视觉检测装置和取料装置分别与所述控制系统连接。本实用新型采用全自动无人介入作业模式，通过对上料装置、旋转抓取装置、旋转及推动装置、视觉检测装置和取料装置等机构的设计，能够实现片材工件的在线连续自动化视觉检测，提高生产效率，实现一人多机。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种片材工件用视觉自动检测设备。

背景技术

待进行检测的工件具有多种多样，但其中很重要的一类就是片材工件，片材工件具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板、扩散板、手机后盖、导光板的背板(铝板)等，其中就以导光板的背板为例，导光板的背板用于手机等电子产品时对其外观以及平整度等要求较高，因此就需要对背板的两个表面进进外观检测，由于上道工序加工后的背板出料时摆放不整齐，二是需要先检测的那个表面位于下方无法通过视觉检测设备进行检测，三是，背板的翻转过程不够自动化，故目前背板的外观检测还未实现完全自动化、连续化生产。

由于上述问题，目前背板外观检测过程中，效率低，还需要人工辅助，从而也限制了片材工件的整个外观检测过程的自动化和连续化，影响其全自动化检测的步伐。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种片材工件用视觉自动检测设备，采用全自动无人介入作业模式，通过对上料装置、旋转抓取装置、旋转及推动装置、视觉检测装置和取料装置等机构的设计，能够实现片材工件的在线连续自动化视觉检测，提高生产效率，实现一人多机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种片材工件用视觉自动检测设备，所述检测设备包括机台以及设于所述机台的上料装置、至少一旋转抓取装置、至少一旋转及推动装置、至少一视觉检测装置和取料装置，所述旋转抓取装置位于所述上料装置的下游，所述取料装置位于所述视觉检测装置的下游；

所述检测设备还包括控制系统，所述上料装置、旋转抓取装置、旋转及推动装置、视觉检测装置和取料装置分别于所述控制系统连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述旋转抓取装置设有两组且分别为第一旋转抓取装置和第二旋转抓取装置，所述视觉检测装置设有两组且分别为第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，所述旋转及推动装置设有两组且分别为第一旋转及推动装置和第二旋转及推动装置，所述上料装置、所述第一旋转抓取装置、第一旋转及推动装置、第二旋转抓取装置、第二旋转及推动装置和所述取料装置按照流程依次设置，所述第一视觉检测装置位于所述第一旋转及推动装置处，所述第二视觉检测装置位于所述第二旋转及推动装置处。

进一步地说，所述上料装置包括传送机构、顶料机构和翻转机构，通过所述传送机构输送片材工件移动，所述顶料机构位于所述片材工件的移动面的下方，所述翻转机构位于所述顶料机构的下游；

通过所述传送机构输送片材工件移动，通过所述顶料机构将所述片材工件顶起，最后通过翻转机构实现对所述片材工件的翻转；

所述传送机构、顶料机构和翻转机构分别与所述控制系统连接。

进一步地说，所述传送机构包括传送驱动单元、两滚筒和传送带，所述传送驱动单元与所述控制系统连接，所述传送驱动单元的输出端与其中一滚筒连接，所述传送带同时套于两所述滚筒，通过传送驱动单元驱动滚筒旋转带动所述传送带往复平移进而实现位于传送带的片材工件的平移。

进一步地说，所述上料装置还包括调整机构，在所述片材工件的输送方向设有至少一组所述调整机构，所述顶料机构位于所述调整机构的下游，在片材工件移动的过程中通过调整机构将所述片材工件调整整齐，所述调整机构与所述控制系统连接。