[实用新型]一种平行夹持夹具及夹持组件

权利要求书

1.一种平行夹持夹具，其特征在于，包括：

固定座；

滑块，滑动设置于所述固定座；

相对且并排设置的两个夹具推板，所述两个夹具推板之间形成夹持空间；

沿所述滑块对称布置的两个连接机构，每个所述连接机构包括：第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滑块以及对应的所述夹具推板铰接，所述第二连杆的一端与所述固定座铰接，另一端铰接于所述第一连杆的两端之间；以及，

第一驱动机构，与所述滑块连接并能够驱动所述滑块往复直线平移以带动所述两个夹具推板相对于所述滑块做对称且平行的互相靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述平行夹持夹具还包括位于所述夹持空间内的光电开关，所述光电开关的接收端以及发射端分别安装于所述两个夹具推板相对的一面。

3.根据权利要求2所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述平行夹持夹包括控制器以及语音播报模块，所述控制器与所述光电开关连接以获得所述夹持空间内是否存在待夹持物品的检测信号，所述控制器用于控制所述语音播报模块播报检测结果，所述控制器与所述第一驱动机构连接以控制所述第一驱动机构工作。

4.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，每个所述夹具推板具有朝向另一个所述夹具推板延伸的限位部，所述限位部具有朝向限位空间的限位面，所述限位面设有用于检测所述限位面受力情况的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述固定座设有直线导轨，所述滑块滑动设置于所述直线导轨。

6.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述固定座设有两个限位块，所述两个限位块间隔设置形成间隙，每个所述限位块位于对应的所述第二连杆靠近间隙的一侧以限定所述第二连杆运动的范围。

7.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述滑块的上表面设有限位槽，所述第一驱动机构设有与所述限位槽配合的连接扣。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的平行夹持夹具，其特征在于，两个夹具推板相对的一面设有防滑纹。

9.一种夹持组件，其特征在于，包括第二驱动机构及权利要求1-8任一项所述的平行夹持夹具，所述第二驱动机构与所述固定座连接以驱动所述平行夹持夹具旋转。

10.根据权利要求9所述的夹持组件，其特征在于，所述第二驱动机构与所述固定座经连接轴连接以驱动所述平行夹持夹具沿所述连接轴的轴线旋转，所述第一驱动机构安装于所述连接轴。