[实用新型]一种医院静配中心机械手分拣机

权利要求书

1.一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：包括分拣机整体(1)，所述分拣机整体(1)内部设有六个电机箱(2)、若干传动轴(3)、两个传动机箱(4)、传送带(5)和两个转轮(6)，若干所述电机箱(2)的一侧与分拣机整体(1)内部的侧壁固定连接，两个所述电机箱(2)中间固定连接若干所述传动轴(3)构成第一层筛板(7)，两个所述电机箱(2)中间固定连接若干所述传动轴(3)构成第二层筛板(8)，两个所述电机箱(2)中间固定连接若干所述传动轴(3)构成第三层筛板(9)，所述传动机箱(4)的一侧与分拣机整体(1)内部的底面固定连接，所述传动机箱(4)的一侧与转轮(6)固定连接，两个所述转轮(6)之间绕设有传送带(5)，所述第一层筛板(7)的一侧设有第一出料口(10)，所述第二层筛板(8)的一侧设有第二出料口(11)，所述第三层筛板(9)的一侧设有第三出料口(12)，所述传动机箱(4)和转轮(6)的一侧设有第四出料口(13)，所述第一出料口(10)的一侧与分拣机整体(1)外部的第一下料板(14)的一侧固定连接，所述第二出料口(11)的一侧与分拣机整体(1)外部的第二下料板(15)的一侧固定连接，所述第三出料口(12)的一侧与分拣机整体(1)外部的第三下料板(16)的一侧固定连接，所述第四出料口(13)的一侧与分拣机整体(1)外部的第四下料板(17)的一侧固定连接，所述分拣机整体(1)的一侧上表面处通过螺栓固定连接有进料斗(18)，所述进料斗(18)包括排料板(181)、转动电机(182)、偏心轮(183)、缓冲箱(184)和缓冲弹簧(185)，所述排料板(181)安装在进料斗(18)的内部，所述转动电机(182)通过螺栓固定在分拣机整体(1)进料斗(18)的另一侧上表面处，所述偏心轮(183)固定在转动电机(182)的输出轴上且偏心轮(183)与排料板(181)的一端接触，所述缓冲箱(184)通过螺栓固定在进料斗(18)的外表面，所述缓冲箱(184)的内部安装有缓冲弹簧(185)，所述排料板(181)的另一端通过缓冲弹簧(185)活动安装在缓冲箱(184)的内部，所述分拣机整体(1)外部的前表面处设有操作面板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述进料斗(18)还包括分料隔板(186)，所述进料斗(18)下端的分料隔板(186)共设置有八个，八个所述分料隔板(186)等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述排料板(181)为板状结构，且排料板(181)的表面开设有通孔，所述缓冲箱(184)内部的缓冲弹簧(185)设置有两层，两层所述缓冲弹簧(185)设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述操作面板(19)与电机箱(2)、转动电机(182)和传动机箱(4)电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述第一层筛板(7)中每两个所述传动轴(3)之间的距离大于第二层筛板(8)中每两个所述传动轴(3)之间的距离，第一层筛板(7)中每两个所述传动轴(3)之间的距离大于第三层筛板(9)中每两个所述传动轴(3)之间的距离，第二层筛板(8)中每两个所述传动轴(3)之间的距离大于第三层筛板(9)中每两个所述传动轴(3)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述第一层筛板(7)、第二层筛板(8)、第三层筛板(9)和传动机箱（4）之间的距离均相同且将分拣机整体(1)的内部均匀分割成四部分。

7.根据权利要求1所述的一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于：所述分拣机整体(1)内部通过筛分后，将筛分后的药品通过第一层筛板(7)、第二层筛板(8)、第三层筛板(9)和传送带(5)，将药品传送到第一下料板(14)、第二下料板(15)、第三下料板(16)和第四下料板(17)上，机械手通过抓取落在第一下料板(14)、第二下料板(15)、第三下料板(16)和第四下料板(17)上的药品后，将药品放在适当的位置完成药品的分拣。