[实用新型]一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构

说明书

本实用新型公开一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，包括清扫机器人本体，还包括上方限位机构、下方限位机构及底部限位机构；所述上方限位机构和下方限位机构分别通过紧固件固定安装在所述清扫机器人本体两端对应安装孔内，所述底部限位机构固定安装于所述上方限位机构的下端，且与所述上方限位机构呈90°布置。本实用新型所提供的采用双限位的光伏清扫机器人，增加了自身的抗风性能，且在应用于光伏跟踪支架上时，通过双限位，避免脱轨现象。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，属于光伏组件设备技术领域。

背景技术

随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能光伏板作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。随着使用时间的增加，由于光伏板安装在室外，不可避免的会沾染灰尘，影响光伏板的发电效率。因此设计一个成本较低、安装方便、适应环境范围较广的光伏清扫机器人，具有一定的工程价值。

现在投入实际应用的清洁机器人主要是根据光伏板尺寸定制，成本较高，光伏板清扫能力较差，且当相邻光伏组件之间存在高度偏差、水平偏差和光伏组件角度之间偏差时，机器人跨越相邻光伏组件之间搭建的桥接能力较差，容易从光伏组件上掉落引起机器人损坏；同时机器人跨越光伏组件后机身倾斜角度较差，容易使行走轮压在光伏板上，对光伏板造成损坏，适应复杂环境能力较差；在通过桥接轨道时，易造成脱轨现象，脱轨后，机器人容易跌落造成损失，且机器人需要依靠运维人员进行恢复，这样，对光伏跟踪支架的运转精度提出了更高的要求，且运维成本较高。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种结构设计更加简单、桥接灵活、可靠性强且成本低的光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构。

技术方案：一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，包括清扫机器人本体其特征在于：还包括上方限位机构、下方限位机构及底部限位机构；所述上方限位机构和下方限位机构分别通过紧固件固定安装在所述清扫机器人本体两端对应安装孔内，所述底部限位机构固定安装于所述上方限位机构的下端，且与所述上方限位机构呈90°布置。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述上方限位机构包括至少一组安装于所述清扫机器人本体前后侧的限位轮，所述底部限位机构通过紧固件固定安装于限位轮的下方。

作为优选，所述底部限位机构包括连接于前后侧限位轮之间的横杆和垂直固定于所述横杆上的限位杆。

作为优选，所述限位杆为挂钩式或者滚筒式结构。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型所提供的采用双限位的光伏清扫机器人，增加了自身的抗风性能，且在应用于光伏跟踪支架上时，通过双限位，避免脱轨现象。另外，通过设计双限位与桥接轨道的距离，使机器人允许通行的设计角度偏差等于光伏跟踪支架的设计角度偏差，且小于桥接轨道的设计角度偏差，这样，不论桥接采用开放式还是闭合式的方案，机器人都能正常运行。当其中的光伏跟踪支架出现故障大于设计角度偏差后，机器人能正常受阻进行返程，避免无法正常回到停机位造成的其他损害。

附图说明

图1是双限位光伏机器人整体结构示意图。

图2、3、4是双限位光伏机器人跨大角度桥接过程的不同状态示意图。

其中：1、清扫机器人本体；2、上方限位机构；3、下方限位机构；4、挂钩式限位机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，至少包括清扫机器人本体1、上方限位机构2、下方限位机构3及挂钩式限位机构4。其中：