[实用新型]一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构

权利要求书

1.一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，包括清扫机器人本体，其特征在于：还包括上方限位机构、下方限位机构及底部限位机构；所述上方限位机构和下方限位机构分别通过紧固件固定安装在所述清扫机器人本体两端对应安装孔内，所述底部限位机构固定安装于所述上方限位机构的下端，且与所述上方限位机构呈90°布置。

2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，其特征在于：所述上方限位机构包括至少一组安装于所述清扫机器人本体前后侧的限位轮，所述底部限位机构通过紧固件固定安装于限位轮的下方。

3.根据权利要求2所述的光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，其特征在于：所述底部限位机构包括连接于前后侧限位轮之间的横杆和垂直固定于所述横杆上的限位杆。

4.根据权利要求3所述的光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，其特征在于：所述限位杆为挂钩式或者滚筒式结构。