[实用新型]搬运装置

说明书

本申请提供了一种搬运装置，包括传输机构、由传输机构带动的磁铁保持机构、分别设于传输机构两端的物料导入机构和物料导出机构，磁铁保持机构包括连接于传输机构的磁铁滑座、保持磁铁以及装卸导入件，保持磁铁滑动连接于磁铁滑座，物料导入机构用于推动装卸导入件以装载物料，物料导出机构用于拉回装卸导入件以卸载物料，装卸导入件固定于保持磁铁。本申请提供的搬运装置，磁铁保持机构上无需设置线缆和气路，通过磁铁滑座和保持磁铁的异性相吸使装卸导入件能够在装卸时分别被固定于装载位置和拆卸位置，并通过物料导入机构和物料导出机构控制装卸导入件的运动，不存在线缆和气路来回移动的问题。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种搬运装置。

背景技术

目前，长行程的搬运机构主要由传输机构和直线运动平台组成，直线运动平台设置在传输机构上，直线运动平台上设置有动力机构。当搬运距离过长时，直线运动平台上的动力机构的相关线缆和气路在往复直线运动过程中容易磨损，严重时甚至会出现电线保护层磨破短路引发火灾。如何避免长行程直线运动平台上的动力机构相关线缆和气路出现磨损是此类结构设计一直以来的难点。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种搬运装置，以解决现有技术中存在的直线运动平台上动力机构的线缆和气路来回移动、容易磨损的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种搬运装置，包括传输机构、由所述传输机构带动的磁铁保持机构、分别设于所述传输机构两端的物料导入机构和物料导出机构，所述磁铁保持机构包括连接于所述传输机构的磁铁滑座、保持磁铁以及装卸导入件，所述保持磁铁滑动连接于所述磁铁滑座，所述物料导入机构用于推动所述装卸导入件以装载物料，所述物料导出机构用于拉回所述装卸导入件以卸载物料，所述装卸导入件固定于所述保持磁铁。

在一个实施例中，所述磁铁滑座包括固定于所述传输机构上的底座、固定于所述底座上的滑轨以及固定于所述底座上磁铁条，所述磁铁条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述磁铁条上具有沿其长度方向依次设置的装载磁性部和卸载磁性部，所述保持磁铁用于与所述装载磁性部和所述卸载磁性部相互吸引，所述保持磁铁与所述滑轨滑动连接。

在一个实施例中，所述磁铁条的数量为两个，分别设于所述滑轨的两侧。

在一个实施例中，所述保持磁铁的两侧均延伸形成有与所述磁铁条相互吸引的磁铁部。

在一个实施例中，所述物料导入机构包括导入气缸以及连接于所述导入气缸的运动端且用于推动所述装卸导入件的导入推块。

在一个实施例中，所述导入推块包括相互连接的第一竖直部和第一水平部，所述第一竖直部连接于所述导入气缸的运动端，所述第一水平部用于推动所述装卸导入件。

在一个实施例中，所述物料导出机构包括导出气缸以及连接于所述导出气缸的运动端且用于拉回所述装卸导入件的导出推块。

在一个实施例中，所述导出推块包括依次连接的第一竖直部、第一水平部和用于拉回所述装卸导入件的推动部，所述装卸导入件相应设有与所述推动部配合的卡槽或者台阶。

在一个实施例中，所述传输机构为带传输机构、丝杆传输机构、齿轮齿条传输机构或者链传输机构。

在一个实施例中，所述带传输机构包括电机、由所述电机驱动的驱动轮、同步带以及用于张紧所述同步带的张紧轮，所述磁铁滑座固定于所述同步带。