[实用新型]一种舵机支架及具有其的智能车

权利要求书

1.一种舵机支架，其特征在于：包括舵机座、传感器座和电机控制器座；

所述舵机座内有空腔，所述舵机座的空腔适用于放置舵机，所述舵机座的右侧侧壁开设有开口；

所述舵机座的左侧侧壁上开设有穿孔，所述穿孔适用于所述舵机的舵机轴穿过；

所述传感器座固定连接在所述舵机座的后端侧壁上，且所述传感器座设置在所述舵机座后壁靠近所述穿孔的一侧，所述传感器座设有伸出所述舵机座左侧壁的伸出端；

所述传感器座呈板状，所述传感器座的顶面设有凸出的檐，所述檐围成矩形框架，所述檐顶端适用于固定安装传感器；

所述檐靠近所述舵机座的一侧设置有凸起块，所述凸起块具有用于穿过所述传感器的电线的开口；

所述电机控制器座固定连接在所述传感器座的右侧，所述电机控制器座适用于安装电机。

2.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述传感器座的板面上开设有观察孔，所述观察孔贯穿所述传感器座的板面设置；且

所述观察孔处于所述檐围成的矩形内部。

3.根据权利要求2所述的一种舵机支架，其特征在于：所述观察孔设有两个以上，且两个以上的所述观察孔呈阵列式排布。

4.根据权利要求3所述的一种舵机支架，其特征在于：所述观察孔设有四个，且四个所述观察孔呈矩形排布。

5.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述电机控制器座包括底板和连接座，所述连接座呈矩形体，所述连接座内有空腔且所述连接座的顶端和所述连接座的底端设有开口；

所述连接座顶端竖直开设有两个以上的电机安装孔，所述连接座适用于通过螺栓穿过所述电机安装孔和电机固定连接；

所述底板的顶端与所述连接座的底端固定连接，且所述底板顶端的面积大于所述连接座底端所围成矩形的面接，所述底板的侧壁与所述舵机座的侧壁固定连接；所述底板远离所述传感器座的一侧设有卡扣，所述卡扣适用于固定电线。

6.根据权利要求5所述的一种舵机支架，其特征在于：所述卡扣包括第一凸台和第二凸台；

所述第一凸台固定连接在底板远离所述连接座的一侧，所述第二凸台固定连接在所述底板靠近所述连接座的一侧；且

所述第一凸台和所述第二凸台之间设有距离，所述第一凸台和所述第二凸台之间形成的通道适用于放置所述电机的电线；

所述第一凸台和所述第二凸台呈三角板状，且所述第一凸台的底边所在的平面和所述第二凸台的底边所在的平面相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述舵机座顶面上开设有锥形孔，且所述锥形孔的孔口为矩形；

所述锥形孔邻近所述穿孔开设，所述锥形孔适用于外部接插件通过所述锥形孔与所述舵机的插口连接。

8.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述传感器座还包括加固端，所述加固端呈三角板状；且

所述加固端一侧腰面与所述舵机座的左侧壁固定连接，所述加固端的底边与所述舵机座的后端固定连接；

所述加固端底边所在的侧壁上固定连接有围挡，所述围挡的顶端与所述檐的顶端平齐设置，所述围挡的底端与所述檐的底端平齐设置；

所述围挡的厚度与所述檐的厚度相同。