[实用新型]一种可移动式多工位物流机械手

权利要求书

1.一种可移动式多工位物流机械手，包括支撑座（1）和移动装置（6），其特征在于：所述支撑座（1）的上方开设有螺纹孔（2），所述螺纹孔（2）内活动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的顶端固定连接有转盘（4），所述螺纹杆（3）的末端固定连接有吸盘（5），其中，

所述移动装置（6）的上方固定连接有垫板（7），所述垫板（7）的上方固定连接有第一轴承（8），所述第一轴承（8）内固定连接有连杆（9），所述连杆（9）的顶端固定连接有挡板（10），所述挡板（10）的上方固定连接有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的侧面固定连接有控制面板（12），所述支撑座（1）的侧面固定连接有防倾倒装置（13），所述控制面板（12）的上方固定连接有机械臂（14），所述机械臂（14）的末端固定连接有机械爪（15），所述支撑座（1）的下方固定连接有万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述螺纹孔（2）、螺纹杆（3）、转盘（4）和吸盘（5）在支撑座（1）上对称设置有四组，且螺纹杆（3）的长度大于支撑座（1）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述移动装置（6），包括连接块（601）、移动块（602）、支撑杆（603）、第二轴承（604）、行走轮（605）、通槽（606）、限位槽（607）、行走槽（608）、液压杆（609），所述连接块（601）的侧面固定连接有移动块（602），所述移动块（602）的上方固定连接有支撑杆（603），所述支撑杆（603）的顶端固定连接在第二轴承（604）内，所述第二轴承（604）上固定连接有行走轮（605），所述支撑座（1）上开设有通槽（606），所述通槽（606）的内部侧壁上开设有限位槽（607），所述限位槽（607）的内壁上开设有行走槽（608），所述移动块（602）的背面固定连接有液压杆（609）。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述支撑杆（603）、第二轴承（604）和行走轮（605）在移动块（602）上对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述防倾倒装置（13），包括放置槽（1301）、第三轴承（1302）、工字杆（1303）、第四轴承（1304）、支撑轮（1305），所述放置槽（1301）的内壁上方固定连接有第三轴承（1302），所述第三轴承（1302）内固定连接有工字杆（1303），所述工字杆（1303）的另一端固定连接在第四轴承（1304）内，所述第四轴承（1304）固定连接在支撑轮（1305）内。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述支撑轮（1305）的直径等于支撑座（1）的高度，且工字杆（1303）和支撑轮（1305）的材料均为金属。