[实用新型]一种支持远程通信的水下搜索装置

说明书

本实用新型涉及水下搜救设备，旨在提供一种支持远程通信的水下搜索装置，其技术方案要点是包括搜救机器人本体、远程操控中心与北斗卫星导航系统，所述搜救机器人本体包括第一中央处理器，所述第一中央处理器通过第一信号传输模块与北斗卫星导航系统无线连接，所述远程操控中心与北斗卫星导航系统关联，所述搜救机器人本体还包括电信号连接于第一中央处理器的声纳探测器与摄像头，所述第一中央处器通过第一信号传输模块连接于云端服务器，所述远程操控中心包括连接于云端服务器的第二信号传输模块、第二中央处理器、显示屏与操控模块。本实用新型大大降低了搜救成本，提升了搜救效率。

技术领域

本实用新型涉及搜救设备领域,更具体地说，它涉及一种支持远程通信的水下搜索装置。

背景技术

在水下危险救援作业中，低温、急流、污染等恶劣作业环境对搜救人员的身体伤害极大，现有的搜救手段效率较低。

目前应用于搜救领域的水下机器人种类十分有限，在进行水下搜救过程中，无法在复杂环境条件下对其自身的位置进行准确的定位，从而无法将准确的救援信息发送给搜救中心，严重影响了搜救效率。

因此需要提出一个新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种支持远程通信的水下搜索装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种支持远程通信的水下搜索装置，包括搜救机器人本体、远程操控中心与北斗卫星导航系统，所述搜救机器人包括第一中央处理器，所述第一中央处理器通过第一信号传输模块与北斗卫星导航系统无线连接，所述远程操控中心与北斗卫星导航系统关联，所述搜救机器人本体还包括电信号连接于第一中央处理器的声纳探测器与摄像头，所述第一中央处器通过第一信号传输模块连接于云端服务器，所述远程操控中心包括连接于云端服务器的第二信号传输模块、第二中央处理器、显示屏与操控模块。

通过采用上述技术方案，在搜救机器人本体进行搜救的过程中，在搜救中心的搜救人员可远程通过远程操控中心的操控模块对其进行远程操控，并通过北斗卫星导航系统对其位置进行精确的监控，通过摄像头与声纳探测器可提升其搜救的准确度，摄像头与声纳探测器将其检测到的水下信息通过第一信号传输模块上传到云端服务器，远程操控中心通过显示屏对水下的画面与声纳检测信息进行观测，当其发现所需搜救的人员或物资时，可及时对其进行准确的搜救，大大提升了搜救的准确度与效率，减少了搜救成本。

本实用新型进一步设置为：所述搜救机器人本体的底部转动连接有用于安装声纳探测器与摄像头的连接杆，所述搜救机器人本体内部设置有用于驱动连接杆的驱动件，该驱动件电信号连接于所述第一中央处理器。

通过采用上述技术方案，在进行搜救的过程中，可通过控制驱动件带动连接杆进行转动，从而调节声纳探测器与摄像头的探测方位，无需对搜救机器人的行进方向进行控制，便能对区域内进行全方位的探测，从而提升其搜救效率。

本实用新型进一步设置为：所述搜救机器人本体的底部设置有用于对声纳探测器与摄像头起到保护作用的透明保护罩。

通过采用上述技术方案，通过设置透明保护罩，以对摄像头与声纳探测器起到保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述搜救机器人本体的侧壁安装有照明灯。

通过采用上述技术方案，通过设置照明灯，以提升水下的能见度，以提升摄像头拍摄画面的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的系统示意框图；

图2为搜救机器人本体的部分结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型实施例做进一步说明。