[实用新型]人形关节结构

说明书

一种人形关节结构，包括有第一肢件、第二肢件、第一关节件、第二关节件及弹性线，其中，可利用该弹性线的拉紧力而使该第一肢件、该第二肢件、该第一关节件及该第二关节件接合形成该人形关节结构。本申请能仿真人体关节活动，增加人形的可动性及趣味性。

技术领域

本申请有关一种关节结构，尤指一种戏偶人形的关节结构。

背景技术

现有的人形玩偶关节结构，例如大腿部及小腿部之间的膝关节，经常设计成球形头及球形窝的相对应形状，以使得球形头可在球形窝内转动，而可调整人形玩偶肢体姿态。又，此关节结构也经常设计成单一连接件形式，以分别接合大腿部及小腿部，其目的在于增加关节的转动角度。然而，不论是何种设计，其关节的转动角度仍有一定限制，且转动后的肢体姿态更于生硬，而无法仿真人体关节来调整出更多肢体姿态，从而降低了人形玩偶的趣味性。

是以，如何提供一种具有更大可动性的人形关节结构，为目前亟待解决的课题之一。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种人形关节结构，能仿真人体关节活动，增加人形的可动性及趣味性。

本申请的人形关节结构包括：第一肢件，具有相对的二端，其中一端设有第一弧形凹槽，且形成有贯通该二端并连通该第一弧形凹槽的第一孔道；第二肢件，具有相对的二端，其中一端设有第二弧形凹槽，且形成有贯通该二端并连通该第二弧形凹槽的第二孔道；第一关节件，具有弧形凸部、弧形凹部及贯通该弧形凸部与该弧形凹部的第一沟槽，且该弧形凸部相应嵌合于该第一肢件的该第一弧形凹槽中；第二关节件，具有第一嵌合凸部、第二嵌合凸部及贯通该第一嵌合凸部与该第二嵌合凸部的第二沟槽，该第一嵌合凸部相应嵌合于该第一关节件的该弧形凹部中，而该第二嵌合凸部相应嵌合于该第二肢件的该第二弧形凹槽中；以及弹性线，穿设于该第一孔道、该第一沟槽、该第二沟槽及该第二孔道中，以利用该弹性线的拉紧力而使该第一肢件、该第二肢件、该第一关节件及该第二关节件接合形成该人形关节结构。

于前述的人形关节结构中，该人形关节结构还包括维持线，其穿设于该第一孔道、该第一沟槽、该第二沟槽及该第二孔道中，用以维持该第一肢件、该第二肢件、该第一关节件及该第二关节件在作动后彼此的相对位置。

于前述的人形关节结构中，该第一关节件还具有凸出于该弧形凸部的表面的凸出部。

于前述的人形关节结构中，该第一肢件的该第一弧形凹槽还具有与该凸出部的部分外形相应的第一凹口，且该第二肢件的该第二弧形凹槽还具有与该凸出部的部分外形相应的第二凹口。

于前述的人形关节结构中，该第二关节件为椭圆球体，该弹性线为皮筋线，该维持线为铝线。

于前述的人形关节结构中，该第二沟槽位于该第一嵌合凸部处的开口长度小于其位于该第二嵌合凸部处的开口长度。

于前述的人形关节结构中，该弹性线分别通过第一连接件卡合于该第一肢件的另一端以及通过第二连接件于该第二肢件的另一端连接一连接部，以使该弹性线具备拉紧力，其中，该第一连接件及该第二连接件呈S形。

借由本申请的人形关节结构中第一关节件及第二关节件与第一肢件及第二肢件之间的结构设计，可增加人形关节的可动性，而第一肢件及第二肢件内弹性线及维持线的双内线设计，除了具备串联人形关节结构的功能外，还具备了可维持人形于动作后各部件的稳定度的功效。

附图说明

图1为本申请的人形关节结构的立体分解图；

图2为本申请的人形关节结构的剖面图；

图3为本申请的人形关节结构可转动角度的剖面图；

图4为本申请的人形关节结构的正面示意图；以及

图5为本申请的人形关节结构的背面示意图。

符号说明