[实用新型]一种床椅合一助老装置

权利要求书

1.一种床椅合一助老装置，其特征是：主要部件包括前板（1）、坐板（2）、控制操纵器（3）、靠背板（4）、稳定小轮（5）、主车轮（6）、转向轮（7）、右主车轮驱动电机（8）、后内螺纹杆（9）、后外螺纹杆（10）、后推拉杆（11）、左主车轮驱动电机（12）、步进电机（13）、前内螺纹杆（14）、前推拉杆（15）、前外螺纹杆（16）；所述前板（1）与坐板（2）、坐板（2）与靠背板（4）均以铰链方式连接；所述前推拉杆（15）与前板（1）以铰链方式连接，所述后推拉杆（11）与靠背板（4）以铰链方式连接；所述前内螺纹杆（14）、后内螺纹杆（9）均与步进电机（13）转轴固定连接并能由步进电机（13）驱动而旋转；所述前外螺纹杆（16）一端与前推拉杆（15）以铰链方式连接，另一端与前内螺纹杆（14）螺纹配合连接，并能随着前内螺纹杆（14）的正反转作来回往复运动，从而推动前推拉杆（15）作摆动以推动前板（1）转动；所述后外螺纹杆（10）一端与后推拉杆（11）以铰链方式连接，另一端与后内螺纹杆（9）螺纹配合连接，并能随着后内螺纹杆（9）的正反转作来回往复运动，从而推动后推拉杆（11）作摆动以推动靠背板（4）转动；所述前内螺纹杆（14）、前外螺纹杆（16）的螺纹旋向与后内螺纹杆（9）、后外螺纹杆（10）的螺纹旋向相同，即同为左旋，或同为右旋；所述控制操纵器（3）有控制主车轮前进、后退、左转、右转的把手和控制步进电机（13）的按钮以及刹车、驻车按钮。

2.根据权利要求1所述的床椅合一助老装置，其特征是：当控制操纵器（3）上的把手向前拨动，右主车轮驱动电机（8）和左主车轮驱动电机（12）同时工作，从而驱动所述床椅合一助老装置前进；当控制操纵器（3）上的把手向左拨动，右主车轮驱动电机（8）工作，而左主车轮驱动电机（12）停止，从而驱动所述床椅合一助老装置向左转；当控制操纵器（3）上的把手向右拨动，右主车轮驱动电机（8）停止，而左主车轮驱动电机（12）工作，从而驱动所述床椅合一助老装置向右转。