[实用新型]摩擦输送线用地面定位装置

说明书

本实用新型涉及摩擦输送线，特别涉及摩擦输送线用地面定位装置。其包括底板、止退气缸、止退器、止退滑座、支撑板、止退滑轨和下定位组件，所述底板上沿长度方向设有多个互相平行的支撑板，多个支撑板上端共同焊接止退滑轨，止退滑轨内连接能够前后移动的止退滑座，止退滑座上端面前部设有止退器，止退滑座上端面后部固设有第一支座，第一支座上通过销轴铰接止退气缸的驱动端，止退气缸的缸体通过连接件连接在止退滑轨上端面；所述底板上设有下定位组件，下定位组件位于止退滑轨前端。本实用新型通过下定位组件和止退器的设置，能够实现工件在地面位置处的准确定位，定位稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及摩擦输送线，特别涉及摩擦输送线用地面定位装置。

背景技术

摩擦输送线是汽车等大型物体喷漆、装配生产线上的运输设备，在生产车间中得到广泛用于。在摩擦输送线上输送工件时，有时需要工件在摩擦输送线上某个位置停留，为了避免工件偏离工位，需要在地面设置定位机构来实现对停留工件的地面定位。

现有技术中，公告号为CN2797291Y的中国专利公开了一种摩擦滑板停止器，其结构是底板安装在地面上，摇臂支架装在底板上，摇臂和通过轴转动连接在摇臂支架上。滚轮安装在摇臂上，滚轮在楔块上滚动，直线导轨安装在底板上，滑块轴承安装在直线导轨上，楔块安装在滑块轴承上，气缸组件一端与楔块相接。在使用时，当滑板运行到升降机前方时，若升降机不在同一水平位置，或升降机中有滑板时，气缸组件中气缸伸出，推动楔块在直线导轨上滑动，由于摇臂上的滚轮与楔块的斜面接触，带动滚轮摇臂转动到水平位置，运行过来的滑板被挡在停止器处。

上述技术方案虽然能够阻挡工件，却不能保证工件在地面位置处定位，无法避免工件偏离工位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摩擦输送线用地面定位装置，能够实现工件在地面位置处的准确定位，定位稳定可靠。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摩擦输送线用地面定位装置，包括底板、止退气缸、止退器、止退滑座、支撑板、止退滑轨和下定位组件，所述底板上沿长度方向设有多个互相平行的支撑板，多个支撑板上端共同焊接止退滑轨，止退滑轨内连接能够前后移动的止退滑座，止退滑座上端面前部设有止退器，止退滑座上端面后部固设有第一支座，第一支座上通过销轴铰接止退气缸的驱动端，止退气缸的缸体通过连接件连接在止退滑轨上端面；

所述底板上设有下定位组件，下定位组件位于止退滑轨前端；所述下定位组件包括下定位气缸、第二支座、第三支座、下活动板、上活动板和下定位板，下定位气缸的缸体通过销轴铰接在第二支座上，第二支座固定在底板上；所述定位气缸的驱动端通过销轴转动连接下活动板第一连接端，下活动板第二连接端通过销轴转动连接第三支座，第三支座固定在底板上，下活动板第三连接端通过销轴转动连接上活动板下端，上活动板上端通过限位转轴转动连接下定位板第一连接端，下定位板第二连接端通过销轴转动连接在限位开关固定座上，限位开关固定座固定在底板上。

通过采用上述技术方案，当设备运行到达停止位置时，止退气缸带动止退滑座向前运动，靠近需要定位的设备，止退器运动到与工件前端面接触时，止退器对工件起到止退作用，阻止设备继续向前运动。接着，定位气缸的驱动端带动下活动板围绕第三支座转动，下活动板又通过上活动板带动下定位板上升进入设备的定位孔中，从而实现工件在地面位置处的准确定位，定位稳定可靠。

进一步的，止退滑座一侧固设有限位杆，在限位杆前后移动的路径上分别设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关连接在第一限位开关座上，第一限位开关座固定在止退滑轨侧面，第二限位开关连接在第二限位开关座上，第二限位开关座固定在止退滑轨侧面。

通过采用上述技术方案，通过限位杆和第一限位开关、第二限位开关的配合设置，能够控制止退滑座前后移动的距离。

进一步的，止退滑座下端面前后部分别连接滚轮组件，滚轮组件滚动连接在止退滑轨中。