[实用新型]一种测绘无人机用扩展式保护装置

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机用扩展式保护装置，其结构包括无人机主体、无人机支架、保护装置和起落架，本实用新型通过设置了保护装置，保护装置由直角固定板和防撞杆组成，在对保护装置的防撞杆进行安装时，只需将防撞杆的迫紧爪板插入至直角固定板的凹槽内，然后旋转迫紧螺管将迫紧爪板与直角固定板进行扣接夹紧，即可完成对防撞杆的安装，且反向旋转迫紧螺管即可将防撞杆进行取下，便于对防撞杆进行拆装，且设置了迫紧爪板，迫紧爪板通过卡块与限位板进行扣接，通过限位板对外管进行限位支撑，且使迫紧爪板收缩后由内至外呈倾斜状，增加第一防撞杆和第二防撞杆的侧面撞击的受力效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机保护技术领域，具体涉及一种测绘无人机用扩展式保护装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机的应用范围也越来越广，测绘无人机即是搭载有测绘设备的无人机，主要用于替代人对复杂环境进行测绘，有效提高了测绘效率，因为工作环境复杂，加之可能出现的误操作等原因，测绘无人机容易撞上周围物体而发生损坏，一方面会影响测绘任务的正常进行，另一方面会产生高昂的维修费用。

现有通过在无人机支架周围安装保护装置，通过保护装置增加无人机防撞效果，但现有的保护装置通过螺栓与无人机支架进行锁固，装卸时操作繁琐，且现有的保护装置只有横向缓冲的效果，当保护装置受到侧面的撞击时容易造成损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种测绘无人机用扩展式保护装置，解决了现有的保护装置通过螺栓与无人机支架进行锁固，装卸时操作繁琐，且现有的白保护装置只有横向缓冲的效果，当保护装置受到侧面的撞击时容易造成损坏的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种测绘无人机用扩展式保护装置，包括无人机主体和保护装置，所述无人机主体外侧固定有无人机支架，所述无人机支架底端通过螺栓与起落架相互锁固，所述无人机支架外侧边角处安装有保护装置，所述保护装置由直角固定板、第一防撞杆和第二防撞杆组成，所述直角固定板外侧两端面中部分别安装有第一防撞杆和第二防撞杆，所述直角固定板内侧通过螺栓与无人机支架相互锁固。

进一步的，所述直角固定板由板体、凹槽、支板和限位板组成，所述板体外侧两侧中部均开设有凹槽，所述凹槽内中部固定有支板，所述支板外侧通过螺栓与限位板相互锁固，所述第一防撞杆和第二防撞杆分别插入至板体外侧两侧中部的凹槽内，且与凹槽内部的限位板相互扣接，所述板体内侧通过螺栓与无人机支架相互锁固。

进一步的，所述第一防撞杆由外管、减震弹簧、直杆、橡胶头、套管、迫紧爪板、卡块、支撑弹簧和迫紧螺管组成，所述外管内部嵌入有减震弹簧，所述直杆左端伸入至外管内，且直杆左端通过减震弹簧与外管进行弹性连接，所述直杆右端与橡胶头进行螺纹锁固，所述套管套接在外管外侧右端，所述套管左端设置有迫紧爪板，且迫紧爪板内侧设置有卡块，所述迫紧爪板内侧通过支撑弹簧与外管进行弹性连接，所述迫紧螺管套接在套管外侧，且与套管进行弹性连接，所述迫紧爪板内部通过卡块与限位板相互扣接。

进一步的，所述第一防撞杆和第二防撞杆结构一致，且第一防撞杆和第二防撞杆的橡胶头均朝无人机支架外侧进行安装。

进一步的，所述限位板外侧中部开设有一插槽，插槽内壁与外管贴合，且限位板外径大于外管外径0.2CM。

进一步的，所述迫紧爪板设置有四个，分别设置于套管左端边沿处。

进一步的，所述卡块内侧呈倾斜状，且从左至右向内呈四十五度角倾斜。

进一步的，所述支撑弹簧延展时，迫紧爪板从左至右呈三十度角渐缩。

进一步的，所述套管和迫紧爪板均采用不锈钢材质。

进一步的，所述支板和限位板均采用硬质合金材质。