[实用新型]一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统

说明书

本实用新型提供了一种设施水培生菜立体输送‑收获‑包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送‑收获‑包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本实用新型结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及设施农业中水培生菜产业的机械化、自动化领域，具体涉及一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统。

背景技术

近年来，我国设施农业迅速发展，利用水培模式种植生菜成为了一种越来越普遍的生产模式。目前，在水培生菜的营养液种植阶段，已有了部分自动化调控系统或自动化装备。但在收获前后的立体输送及包装环节中，各项工作还多由人工劳动完成，生产效率不高，生产成本也较高，针对立体输送-收获-包装整个过程的自动化作业系统比较缺乏。

中国专利CN110356822A公开了一种设施水培叶菜的立体输送装置，包括垂直输送机构、水平输送机构、叶菜培养架、过渡输送机构，垂直输送机构、水平输送机构和过渡输送机构固定在叶菜培养架上，三种不同输送机构通过过渡装置连接并利用传感器检测控制不同输送机构的工作状态，能够完成设施水培叶菜的高效、低损输送。但此装置仅完成了水培叶菜的立体输送，未涉及收获、精准卸菜及自动包装的装置。

中国专利CN207809877U公开了一种托盘式果蔬自动包装装置，包括托盘、传送带机构，包裹机构，拉膜机构，切膜机构、托盘推送机构以及控制系统，实现用托盘盛装果蔬的自动包装，从而解决了托盘式果蔬需要人工包装的问题。本实用新型在装置部分创新设计包装盒上盒及卸盒机构，优化覆膜过程中薄膜裁剪及薄膜复位问题。

有鉴于此，需要一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，对前两项专利涉及装置进行系统整合，性能优化和结构创新，设计一种立体输送-收获-包装一体化系统，能够完成设施水培叶菜的高效、低损输送，作用于设施水培生菜栽培产业全过程机械化、自动化作业，能够依次完成定植板水培生菜的立体输送、收获及包装过程。而且目前市场上没有对于设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，因此设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统的研究对于提高设施水培生菜立体输送-收获-包装全过程的自动化作业水平及降低作业中对水培生菜的损伤、提高作业效率具有重要意义。

发明内容

针对设施水培生菜产业中，自动化水平低，作业效率不高以及人工劳动强度大等问题，本实用新型提出设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统。

本实用新型通过下列技术方案实现：设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，由立体输送装置1、收获装置2、精准卸菜装置3、自动包装装置4组成。其特征是：生菜定植板通过立体输送装置1经倍速链送至收获装置2，滚轴聚拢杆聚拢菜叶并夹持整株生菜，低阻割刀快速移动，精准低损切割根部；无杆气缸将切根后的生菜输送精准卸菜装置3，压菜泡沫将生菜经引导环垂直压入包装盒；自动包装装置4中，真空吸盘机构深入包装盒内，接触盒底后限位开关控制气缸抬高包装盒，双杆气缸推杆将其推至精准卸菜装置3的引导环下；输送带将装有生菜的包装盒送至指定位置，完成覆膜包装后，输送带继续移动包装盒向前，双杆气缸夹杆夹持包装盒，丝杠移动包装盒完成卸盒。