[实用新型]一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置，包括轨道和安装在轨道上的两台行车，两台行车分别为第一行车和第二行车，第一行车上设置有第一横梁，第二行车上设置有第二横梁，第一横梁的侧面上安装有测距仪，第一横梁和第二横梁之间安装有至少一个牵引定位机构。第一连接组件包括第一连接板、第一立板、转轴和电机，第二连接组件包括第二连接板、第二立板、销轴和气缸。本实用新型使用方便，既能保证两行车同步运行，也能提高吊运安全性能，具有显著的经济价值和社会价值。

技术领域

本实用新型涉及行车吊运技术领域，具体涉及一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置。

背景技术

在电解铝行业中，行车的作用主要体现在进行打壳、阳极更换、氧化铝添加、母线抬升、槽上部及其机构拆装等场合时的吊运，而槽上部及其机构的吊运工作无疑是最困难和最危险的。在吊运槽上部时，往往需要同一轨道上的两台行车同时运行，共同协作才能完成这项吊运工作，而在两台行车共同运行时会存在以下弊端：由于两台行车的电气部分、机械部分运行不同步，或是由于操作人员操控不统一等原因，两台行车在运行时行驶速度不一致，就会导致两台行车之间的间距过大或过小，从而拉断行车行走小车钢丝绳，造成吊运物从高空坠落，对电解车间的工作人员和设备造成伤害，还有可能导致整个车间的停电，给企业带来严重的经济损失。因此，研制开发一种使用方便，既能保证两行车同步运行，也能提高吊运安全性能的用于两台行车协同作业的牵引定位装置是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便，既能保证两行车同步运行，也能提高吊运安全性能的用于两台行车协同作业的牵引定位装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括轨道和安装在轨道上的两台行车，两台行车分别为第一行车和第二行车，第一行车上设置有第一横梁，第二行车上设置有第二横梁，第一横梁的侧面上安装有测距仪，测距仪的探头朝向第二横梁，第一横梁和第二横梁之间安装有至少一个牵引定位机构，牵引定位机构包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件设置在第一横梁上，第二连接组件设置在第二横梁上。

第一连接组件包括两块间隔设置的第一连接板，第一连接板与第一横梁之间通过螺栓连接，第一连接板上间隔平行设置有两块第一立板，第一立板的中部加工有通孔，通孔内转动安装有转轴，第一立板下方的第一横梁上安装有电机，电机的输出轴与转轴连接，两块第一立板之间的转轴上固定有拉杆，拉杆的端部加工有定位孔，定位孔的空心线与转轴的轴心线平行。

第二连接组件包括两块间隔设置的第二连接板，第二连接板与第二横梁之间通过螺栓连接，第二连接板上间隔平行设置有两块第二立板，第二立板的中部加工有插孔，拉杆的端部位于两块第二连接板之间，第二立板下方的第二横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆端部连接有销轴，销轴活动穿装在第二立板的插孔和拉杆的定位孔内，两块第二立板之间设置有挡板，拉杆的侧面抵在挡板上。

进一步的，第二立板上方的第二横梁上安装有摄像头，摄像头的镜头朝向第二立板的插孔。

进一步的，第一横梁上安装有支撑块，支撑块的侧面上加工有与拉杆相配合的凹槽。

进一步的，两块第二立板的端部各设置有一块向外扩展的弧形导引板，

进一步的，在朝向拉杆一侧的挡板侧面上设置有缓冲胶层。

进一步的，定位孔为腰形孔。

进一步的，转轴与第一立板的通孔之间通过轴承连接。