[实用新型]一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置

权利要求书

1.一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置，包括轨道（1）和安装在轨道（1）上的两台行车，两台行车分别为第一行车和第二行车，第一行车上设置有第一横梁（2），第二行车上设置有第二横梁（3），其特征在于：所述第一横梁（2）的侧面上安装有测距仪（4），测距仪（4）的探头朝向第二横梁（3），所述第一横梁（2）和第二横梁（3）之间安装有至少一个牵引定位机构（5），所述牵引定位机构（5）包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件设置在第一横梁（2）上，第二连接组件设置在第二横梁（3）上；

所述第一连接组件包括两块间隔设置的第一连接板（6），第一连接板（6）与第一横梁（2）之间通过螺栓连接，第一连接板（6）上间隔平行设置有两块第一立板（7），第一立板（7）的中部加工有通孔，通孔内转动安装有转轴（8），所述第一立板（7）下方的第一横梁（2）上安装有电机（9），电机（9）的输出轴与转轴（8）连接，两块第一立板（7）之间的转轴（8）上固定有拉杆（10），拉杆（10）的端部加工有定位孔（21），定位孔（21）的孔心线与转轴（8）的轴心线平行；

所述第二连接组件包括两块间隔设置的第二连接板（11），第二连接板（11）与第二横梁（3）之间通过螺栓连接，第二连接板（11）上间隔平行设置有两块第二立板（12），第二立板（12）的中部加工有插孔，所述拉杆（10）的端部位于两块第二连接板（11）之间，所述第二立板（12）下方的第二横梁（3）上安装有气缸（13），气缸（13）的活塞杆端部连接有销轴（14），销轴（14）活动穿装在第二立板（12）的插孔和拉杆（10）的定位孔（21）内，两块第二立板（12）之间设置有挡板（15），拉杆（10）的侧面抵在挡板（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置，其特征在于:所述第二立板（12）上方的第二横梁（3）上安装有摄像头（16），摄像头（16）的镜头朝向第二立板（12）的插孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置，其特征在于:所述第一横梁（2）上安装有支撑块（17），支撑块（17）的侧面上加工有与拉杆（10）相配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置，其特征在于:两块第二立板（12）的端部各设置有一块向外扩展的弧形导引板（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置，其特征在于:在朝向拉杆（10）一侧的挡板（15）侧面上设置有缓冲胶层（19）。

6.根据权利要求1所述的一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置，其特征在于:所述定位孔（21）为腰形孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于两台行车协同作业的牵引定位装置，其特征在于:所述转轴（8）与第一立板（7）的通孔之间通过轴承（20）连接。