[实用新型]扁管蛇管弯管机

权利要求书

1.一种扁管蛇管弯管机，其特征在于包括机床上设置有工作台，所述工作台上设有通过机架固定的料箱，所述料箱上安装有上料装置、弯管装置和控制器，所述工作台上安装有对应的托料装置和圆模装置，所述上料装置位于托料装置的上方，所述弯管装置位于圆模装置的上方，待加工的扁管置于托料装置内时上料装置将扁管送至圆模装置处，所述弯管装置将扁管弯曲成蛇管。

2.根据权利要求1所述的扁管蛇管弯管机，其特征在于：所述弯管装置包括安装板，所述安装板与料箱通过左右调整装置固定，所述安装板相对料箱的侧面安装有上下调整装置，所述上下调整装置上安装有弯曲装置。

3.根据权利要求2所述的扁管蛇管弯管机，其特征在于：所述弯曲装置包括弯曲固定支架，所述弯曲固定支架上安装有弯曲伺服电机和左右弯曲切换伺服电机，所述弯曲伺服电机的输出端安装有弯曲齿轮，所述左右弯曲切换伺服电机通过轴承安装有齿轮套，所述齿轮套上设有与弯曲齿轮配合的左右弯曲齿轮，所述齿轮套下端固定安装有弯曲固定板，所述弯曲固定板设有通过直线滑轨连接的折弯固定板，所述折弯固定板上设有齿条，所述左右弯曲切换伺服电机的输出轴穿过齿轮套、弯曲固定板后设有左右切换齿轮，所述左右切换齿轮与齿条啮合，所述齿轮套与左右弯曲切换伺服电机的输出轴同轴心，所述折弯固定板下端面安装有直线滑轨，所述直线滑轨的滑块上安装有折弯撑板，所述折弯撑板上安装有折弯板，所述折弯板将待加工的扁管弯曲时其一垂直交线绕左右弯曲切换伺服电机的输出轴的轴心线旋转。

4.根据权利要求2所述的扁管蛇管弯管机，其特征在于：所述左右调整装置包括安装板与料箱通过横向的直线滑轨连接固定，所述料箱上安装有左右调整伺服电机，所述安装板上固定有左右调整连接板，所述左右调整连接板与左右调整伺服电机的活动端固定连接。

5.根据权利要求2所述的扁管蛇管弯管机，其特征在于：所述上下调整装置包括安装板上安装的纵向的直线滑轨和上下伺服电机，直线滑轨上安装有弯曲装置，所述上下伺服电机的活动端与弯曲装置固定连接。

6.根据权利要求1所述的扁管蛇管弯管机，其特征在于：所述上料装置安装在料箱下端面的上料底板，所述上料底板上固定安装有两根平等的直线滑轨，所述直线滑轨的滑块上安装有上料安装板，所述上料安装板上安装有上料固定撑板，所述上料固定撑板上固定安装有上料连接板，所述上料连接板上固定安装有气动夹爪，所述上料底板上安装有上料伺服电机，上料伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆与上料安装板连接。

7.根据权利要求1所述的扁管蛇管弯管机，其特征在于：所述托料装置包括固定在机床上的支架，所述支架上固定安装有限位框，所述限位框上设有限位槽。

8.根据权利要求1所述的扁管蛇管弯管机，其特征在于：所述圆模装置包括圆模底座，所述圆模底座上安装有气动夹爪，所述气动夹爪设有夹持模块，两夹持模块之间的间隙为扁管的厚度。

9.根据权利要求1所述的扁管蛇管弯管机，其特征在于：所述工作台上还设有推料装置，所述推料装置包括纵向推料装置和横向推料装置，所述工作台对应纵向推料装置和横向推料装置处设有纵向滑槽和横向滑槽，所述纵向推料装置包括固定在工作台底面的滑轨和电机，所述电机的输出端与滑轨的滑块固定，所述滑块上设有穿过滑槽且位于工作台上的纵向推板；所述横向推料装置包括固定在工作台底面的滑轨和电机，所述电机的输出端与滑轨的滑块固定，所述滑块上设有穿过滑槽且位于工作台上的横向推板。