[实用新型]一种实罐码垛机的码罐装置

说明书

本实用新型公开了一种实罐码垛机的码罐装置，其包括输送机架、设在输送机架上的第一输送带与第二输送带、设在输送机架上的连接板以及设在输送机架上的第一升降机构与第二升降机构；所述连接板位于第一输送带和第二输送带之间，所述连接板的两侧边分别与第一输送带和第二输送带的表面平滑衔接；所述第一升降机构包括对应设置在连接板正上方的第一门型架、固定在第一门型架顶部的第一气缸以及连接在第一气缸活塞杆下端的抵压板；所述第二升降机构包括设置在第二输送带上方的第二门型架、固定在第二门型架顶部的第二气缸、连接在第二气缸下端的移动板以及连接在移动板下端的挡板。本实用新型具有码罐效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及罐头包装的技术领域，特别涉及一种实罐码垛机的码罐装置。

背景技术

罐头厂在完成罐头的包装后，为了保证产品的生产质量，需把罐头放在恒温库里存放10-15天，以检查真空度、封口质量等环节是否符合出厂要求。实罐码垛机是一种对罐头进行批量整理并打包的设备，码垛机进行码垛作业时，首先要在输送带上将罐头码成一个方阵，然后码放成型的罐头沿着输送带运送至码垛机的托盘上，码垛机器人抓取后将罐头一层层堆垛在一起，堆垛完成后，由堆垛机将罐头运输至指定位置。

目前在罐头的码垛过程中，多采用在输送带的上方并排设置两组可升降的挡板，两组挡板之间的区域为待码放的罐头方阵，靠近码垛机器人一端的挡板处于下降状态时，另一挡板升起，罐头沿输送带输送至两个挡板之间，当两个挡板之间的罐头充满整个区域后，远离码垛机器人一端的挡板降下对罐头进行遮挡，靠近码垛机器人一端的挡板升起，码放成型的罐头输送至托盘上。

但是上述方式中存在下述缺点：需要控制向输送带上摆放罐头的时间间隔，保证输送带上的罐头批量间歇输送，否则远离码垛机器人一端的挡板降下时容易与罐头瓶之间发生干涉，防止挡板卡在罐头瓶上；但是采用这种间歇输送的方式，码罐速度受到极大影响，降低了码垛效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实罐码垛机的码罐装置，具有码罐效率高的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种实罐码垛机的码罐装置，包括输送机架、设在输送机架上的第一输送带与第二输送带、设在输送机架上的连接板以及设在输送机架上的第一升降机构与第二升降机构；

所述第一输送带和第二输送带同向运转；

所述连接板位于第一输送带和第二输送带之间，所述连接板的两侧边分别与第一输送带和第二输送带的表面平滑衔接；

所述第一升降机构包括对应设置在连接板正上方的第一门型架、固定在第一门型架顶部的第一气缸以及连接在第一气缸活塞杆下端的抵压板，所述第一气缸的活塞杆垂直于抵压板；

所述第二升降机构包括设置在第二输送带上方的第二门型架、固定在第二门型架顶部的第二气缸、连接在第二气缸下端的移动板以及连接在移动板下端的挡板，所述挡板所在平面垂直于移动板所在平面。

通过采用上述技术方案，初始状态下，第一气缸的活塞杆处于缩回状态，第二气缸的活塞杆处于伸出状态，罐头沿着第一输送带运动并经过连接板，沿着第二输送带运动并抵靠在挡板上，当罐头充满第一升降机构和第二升降机构之间的区域后，罐头会在第一输送带上堆积，此时第一气缸的活塞杆向下运动，抵压板抵压在罐头瓶瓶盖上，罐头瓶与其下方的连接板相对固定，然后第二气缸活塞杆缩回，罐头方阵沿着第二输送带继续运动至另一侧的托盘上；当第一升降机构和第二升降机构之间的罐头完全送出后，第二气缸活塞杆伸出，挡板下降，紧接着第一气缸活塞杆缩回，抵压板上移，罐头继续输送，如此可保证码罐过程的连续运转，提高了码罐效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一门型架和第二门型架上分别设置有导向组件，所述导向组件在第一气缸和第二气缸的两侧分别设置有一组；